[发明专利]混合动力商用车行车起机控制方法

权利要求书

1.一种混合动力商用车行车起机控制方法，所述混合动力商用车包括发动机、离合器、驱动电机和变速器，所述发动机的输出轴通过离合器与驱动电机的转子连接，所述驱动电机的转子与变速器输入轴连接；其特征在于，包括：

S10、变速器挂空挡；

S20、通过离合器滑摩起动发动机；

S30、分离离合器进挡；或者不分离离合器进挡；

其中，S10具体为：混合动力商用车工作在纯电动模式，离合器处于分离状态，发动机处于停机状态，由驱动电机通过变速器单独驱动车辆行驶；当车速达到换挡点车速时，整车控制器控制所述驱动电机，将驱动电机的转矩降低到零，并进入随动状态；整车控制器控制所述变速器从当前挡位退入到空挡；

其中，通过离合器滑摩起动发动机具体为：当变速器进入空挡后，整车控制器控制所述的驱动电机采用转速控制模式，转速维持在怠速转速；整车控制器控制所述的离合器，首先将离合器部分接合，接合度控制在半接合点，通过滑动摩擦拖动发动机旋转，当发动机开始转动后，整车控制器控制所述离合器再进一步接合，一直到完全接合，通过离合器的滑动摩擦将发动机与电机转速同步；整车控制器控制所述驱动电机，驱动电机采用转矩控制模式，进入随动状态；整车控制器控制所述的发动机，发动机开始喷油，维持在怠速转速，发动机起动成功；

其中，S30中的分离离合器进挡具体为：

发动机起动成功后，整车控制器控制所述的离合器，控制离合器迅速分离；

整车控制器控制所述的驱动电机，驱动电机采用转速控制模式，控制驱动电机调速到电机目标转速；

整车控制器控制所述的驱动电机，驱动电机采用转矩控制模式，处于随动状态；

整车控制器控制所述的变速器，当变速器的输入轴转速与变速器的输出轴转速乘以目标挡位速比的转速差小于某一值，将变速器从空挡挂入到目标挡位；

整车控制器控制所述的驱动电机，驱动车辆行驶；

在所述驱动电机调速到电机目标转速到所述变速器挂入目标挡位的过程中，整车控制器控制所述的发动机采用调速模式，控制发动机调速到发动机目标转速；

当发动机转速达到发动机目标转速后，整车控制器控制所述的离合器再次接合；

整车控制器控制所述发动机，发动机采用转矩控制模式，根据驾驶员需求恢复到目标负荷，实现行车起机功能；

其中，S30中的不分离离合器进挡具体为：

发动机起动成功后整车控制器控制所述的驱动电机，驱动电机采用转速控制模式，控制驱动电机调速到电机目标转速；

整车控制器控制所述驱动电机和发动机，驱动电机采用转矩控制模式，处于随动状态，发动机采用转矩控制模式，处于随动状态；

整车控制器控制所述的变速器，当变速器的输入轴转速与变速器的输出轴转速乘以目标挡位速比的转速差小于某一值，将变速器从空挡挂入到目标挡位；

整车控制器控制所述发动机，发动机采用转矩控制模式，根据驾驶员需求恢复到目标负荷，实现行车起机功能。

2.根据权利要求1所述的混合动力商用车行车起机控制方法，所述电机目标转速等于变速器输出轴转速乘以目标挡位速比，再加上降速值；所述发动机目标转速等于变速器输出轴转速乘以目标挡位速比，再加上降速值。