[发明专利]控制装置、存储介质、控制系统及控制方法

说明书

一种控制装置、存储介质、控制系统及控制方法，能提供缩短输出分析结果所需时间的机制。具备：控制运算模块，循环执行用于对控制对象进行控制的控制运算；数据生成模块，生成表示与控制对象相关的值的时间变化的数据；以及分析模块，对由数据生成模块生成的数据执行分析处理，以预先设定的分析对象期间的单位输出分析结果。数据生成模块按照对分析对象期间设定的多个区间的每一个，依次输出表示各区间中值的时间变化的区间数据。分析模块按照依次输出的各个区间数据执行分析处理，并且当对多个区间中任一区间的区间数据进行的分析处理显示预先设定的结果时，省略对作为对象的分析对象期间中包含的、任一区间以后区间的区间数据进行的分析处理。

技术领域

本发明涉及能够对数据进行分析处理的控制装置、存户由该控制装置执行的控制程序的存储介质、具备该控制装置的控制系统及通过该控制装置执行的控制方法。

背景技术

在各种生产车间中，使用PLC(可编程逻辑控制器)等控制装置的FA(FactoryAutomation：工厂自动化)技术得到广泛普及。一般来说，这种控制装置以预定的系统周期循环执行用于对控制对象进行控制的控制运算。除了这种循环执行的控制运算之外，有时也会执行各种附加性处理。作为这种附加性处理，例如可设想将所收集的输入数据发送到上位装置的处理、对所收集的输入数据进行的分析处理等。

作为这种分析处理的一例，例如可设想如下处理：对某个期间内收集的输入数据和预先准备的判定指标进行比较，从而判定有无异常。作为这种判定有无异常的方法的一例，日本特开2010-093047号公报(专利文献1)公开了比较获取波形数据和设定波形数据来检测异常的方法。通过使用这种分析处理的结果，如果存在某种异常，则也可以执行与该异常相应的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-093047号公报

在上述那样将预定期间内收集的数据与判定指标进行比较的情况下，需要对该数据的全部进行评价。因此，存在分析所需的时间变得比较长的倾向。由于分析所需的时间变长，可能会导致将分析结果反映到控制上的延迟显著。

发明内容

为了实现上述那样的需求，本发明的目的之一在于提供一种机制，在对预定期间内收集的数据进行的分析处理中，能够缩短输出分析结果所需的时间。

根据本发明的一方面提供一种控制装置，具备：控制运算模块，循环执行用于对控制对象进行控制的控制运算；数据生成模块，生成表示与控制对象相关的值的时间变化的数据；以及分析模块，对由数据生成模块生成的数据执行分析处理，以预先设定的分析对象期间的单位输出分析结果。数据生成模块按照对分析对象期间设定的多个区间的每一个，依次输出表示各区间中值的时间变化的区间数据。分析模块按照依次输出的各个区间数据执行分析处理，并且当对多个区间中任一区间的区间数据进行的分析处理显示预先设定的结果时，省略对作为对象的分析对象期间中包含的、任一区间以后区间的区间数据进行的分析处理。

优选的是，控制装置还具备存储模块，所述存储模块存储对多个区间的区间数据进行的分析处理中使用的各个判定指标。

优选的是，分析模块利用对作为对象的分析对象期间中包含的前面区间的区间数据进行的分析处理的结果，执行对分析对象期间中包含的后续区间的区间数据进行的分析处理。

优选的是，分析模块判定对作为对象的分析对象期间中包含的各区间的区间数据分别进行的分析处理的综合结果是否符合预先设定的评价基准。

优选的是，控制装置还具备接收评价基准的设定的设定接收模块。

优选的是，控制装置还具备执行管理模块，所述执行管理模块以比由分析模块进行的分析处理高的优先度执行由控制运算模块进行的控制运算及由数据生成模块进行的数据生成。