[发明专利]一种具有室内定位功能的照明装置

权利要求书

1.一种具有室内定位功能的照明装置，其特征在于：由照明节点和控制节点两部分组成，照明节点承载有红外标签，控制节点负责控制整个使用红外线二极管的室内照明装置的工作状态并协调各个节点的工作节拍，使各个照明节点有序工作，并为用户提供对照明节点的控制接口，照明节点分布于目标区域，在提供照明的基础上还装有红外线标签，用于提供定位功能；

所述的目标区域被均匀的划分为若干个小块，这些小块的大小与定位精度相当，每个小块内设有一个红外标签，其承载的信息是自己所在区域；所述红外标签的编码协议使用了NEC协议，通过单片机内的软件进行模拟，即以38kHz的载波频率，先发送9ms的高电平，然后4.5ms的低电平，以此为引导，然后是4个字节的数据码，其中，第二位和第四位分别是第一位和第三位的反码，用于校验信息是否出错，38kHz的频率由程序提供，每个字节是从低位到高位串行发送的；所述的照明节点划分为两个组，每个组内的节点在物理位置上互不相邻，且相同时间只有一个组的红外标签在工作，用于避免小块边缘区域接收到2个标签信号的情况下实现室内定位；

所有的照明节点在物理硬件上都是相同的，通过一组编码开关手动的给一个节点设置一个编号，节点工作时会以这个编号为ID进行组网通讯，并从控制节点获得各自的预期工作状态，故照明节点上电后，首先会读取由编码开关设置的节点硬件ID，这样做使得系统可以尽快的接入通讯网络，但由于节点间的通讯总是由控制节点发起的，照明节点作为系统中的从机不能主动访问网络，于是在连接建立之前，为保证基础的照明功能不受影响，节点会按照默认的参数配置工作状态，之后节点会将无线模块配置为监听模式，等待控制节点访问；

故障节点发现：因为控制节点需要协调所有节点的工作节拍，因此正常工作期间，控制节点会不断的轮询访问各个节点，如果在访问某个节点时发现节点没有应答，则跳过该节点并对该节点开始计数；由于无线通讯会出现少量的丢包，因此允许一个节点连续失去响应最多3次，之后如果依旧没有应答，则判断此节点故障并产生警报；这个警报会在收到来自该节点的有效应答后自动取消。

2.根据权利要求1所述的一种具有室内定位功能的照明装置，其特征在于：两种节点均以单片机为主控单元，使用无线通讯模块进行相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有室内定位功能的照明装置，其特征在于：为目标区域提供照明功能，设计最大照明功率15W/㎡，同时利用单片机的片上PWM模块，可以对其进行多级调整，并且每个节点的状态是独立的，可以让不同的节点提供不同的照明强度。

4.根据权利要求1所述的一种具有室内定位功能的照明装置，其特征在于：控制节点可以小型化作为遥控器使用，并且可以根据需要配置一个或多个控制节点。

5.根据权利要求1所述的一种具有室内定位功能的照明装置，其特征在于：使用无线数传模块进行通讯。