[发明专利]电动机互备控制方法

说明书

本发明公开了一种电动机互备控制方法。所述方法至少包括设定步骤、第一判定步骤、第二判定步骤和启动备用步骤。在设定步骤中将电动机分别设定为处于工作位置的工作电动机和处于备用位置的备用电动机；在第一判定步骤中，判断处于所述工作位置的所述工作电动机是否处于运转状态；在第二判定步骤中，判断处于所述工作位置的所述工作电动机是否存在故障；在启动备用步骤中，在所述第一判定步骤中判定所述工作电动机处于运转状态并且在所述第二判定步骤中判定所述工作电动机存在故障的情况下，处于所述备用位置的所述备用电动机自动启动以代替所述工作电动机。根据本发明，能够实现电动机的自动互备控制，防止工作电机的意外启动，提高可靠性。

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别地，涉及能够提高生产可靠性的电动机互备控制方法。

背景技术

在工业生产过程中，为了保证生产流程的可靠性，在流程的某一个或某一段比较重要的部分(例如，可能是诸如电动机等动力设备，可能是主要工艺管线和阀门，也可能是几种设备的组合)，往往设置有两台或两套构成、功能都几乎一样的组件，构成冗余机构。这样的冗余机构的特点是，它们的性能、构造、用途或目的都几乎一样，且在流程中的主次地位通常没有严格限制。也即是，冗余机构中任意一台或一套设备的性能均能够满足流程所要求的所有工作。因此，正常的生产操作，仅需一台或一套冗余机构接入系统进行工作即可，且理论上可以任意选定；而另一台或一套设备可以在本来处于工作状态的设备发生故障或进行检修时投入运行，反之亦然，这样就构成了在工艺流程上的“互为备用”(以下简称为“互备”)。例如，图1示出了物流作业中常见的主要/次要管道的互备。图1中，管线150-SA1-00207-A01J2RC，离心泵P-01A及管线150-SA1-00209-A01J2RC是主要回路，而管线150-SA1-00208-A01J2RC，离心泵P-01B及管线150-SA1-00210-A01J2RC构成次要回路。二者的配置和功能完全一致，在生产过程中互为对方的备用。其中，作为满足互备关系的一对设备，离心泵P-01A和P-01B中的电动机平时仅有一台被接入生产流程中进行工作。根据互备设计的初衷，当原本处于工作运行状态的一台电动机因发生故障或进行检修而停机时，另一台电动机应该随即启动并代替停机的电动机投入运行，以维持原有的生产稳定。

为了实现上述两台电动机的互备控制，通常采用如图2中所示的电动机控制电路。在该控制电路中，选择开关SA有两个位置接点，分别为“工作位置”接点和“备用位置”接点。操作人员应首先人工确定两台电动机中的任意一台处于“工作位置”，相应的，则将另一台的选择开关SA设定至“备用位置”接点。如图所示，“备用位置”接点所能接通的电路有一个时间继电器KT，而该时间继电器的线圈的接通取决于端子17&19是否接通。端子17&19受控于处于“工作位置”的电动机的控制电路中的接触器KM的常闭辅助接点，即端子47&49。这样设计的目的在于：把能够表征处于“工作位置”的电动机是处于“在工作中”状态还是“未工作”状态的信号接入到处于“备用位置”的电动机的控制回路中，并作为启动备用电动机的条件。在原本处于“工作位置”的电动机退出工作的情况下，则理所当然该电动机的控制回路中的接触器KM断开了，则其常闭辅助接点(端子：47&49)恢复到失电状态，逻辑电平值由“0”变为“1”。因而，受该信号控制的处于“备用位置”的电动机的控制电路中的端子17&19闭合并接通时间继电器KT。进而，在“备用位置”的电动机启动，代替停止工作的电动机进行生产。如上，完成了两台电动机的“互备”联锁启动。