[发明专利]梯子制造装置以及梯子制造方法

说明书

一种梯子制造装置，其包括：运送机构(2)，其将一对侧板(WA、WA)与配置在侧板之间的多个方材(WB)点焊而成的预组装梯子(KW)，沿长度方向移动；焊接部(3)，其被配置于移动线路上；定位夹持机构(5)，其将预组装梯子的方材保持在焊接位置；以及完成了方材保持的预组装梯子的按压机构(6)。焊接部中设置有：2组下侧焊枪(31)，其将一个端部(WBe)插入到下方侧板(WAL)方孔(WAh)中的方材，在下方侧板向内面(WAi)侧、且在预组装梯子的表里焊接于下方侧板；以及1组上侧焊枪(32)，其将一个端部插入到上方侧板(WAU)方孔中的方材，自上方侧板的向外面(WAo)侧焊接于上方侧板。

技术领域

本发明涉及一种用于制造梯子的梯子制造装置，该梯子包括一对彼此相对的金属制的纵材、以及配置于该一对纵材之间的多个金属制的横材。

背景技术

作为上述类型的梯子制造装置，已公开的有例如日本特开平07-267183号公报所记载的船舶用钢制梯子自动制造装置。

该船舶用钢制梯子自动制造装置，包括：移动架台，其将一对钢制侧板(纵材)送入焊接位置，并将制造完成的船舶用钢制梯子送出；开孔部，其针对在该移动架台上移送来的一对钢制侧板，开设用于安装钢制踏板材(横材)的孔；踏板材供给部，其向钢制侧板的孔供给钢制踏板材；转动换位器，其使由移动架台送入焊接位置的钢制侧板和钢制踏板材保持焊接姿势；以及充当焊接机器人的6轴多关节机器人。

在该船舶用钢制梯子自动制造装置中，在移动架台上，把踏板材供给部所供给的钢制踏板材的端部插入钢制侧板的孔中，利用6轴多关节机器人，将通过转动换位器保持为焊接姿势的钢制侧板和钢制踏板材焊接、固定。

在现有的船舶用钢制梯子自动制造装置中，利用6轴多关节机器人焊接、固定钢制侧板和钢制踏板材，故可从多个方向接近钢制侧板和钢制踏板材，可高效地进行焊接，由此可相应提高钢制梯子的生产率。

然而，在使用充当焊接机器人的6轴多关节机器人的情况下，需要在移动架台附近确保留有6轴多关节机器人的作业空间，因此，希望设计出在有限的空间内也能安装的梯子制造装置，这个问题的解决成为一直以来的课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梯子制造装置以及梯子制造方法，其可在实现较高生产率的基础上，实现小型化。

为达到上述目的，在本发明的实施方式提供一种制造梯子的梯子制造装置。其中，该梯子具有：彼此相对的一对金属制的纵材；以及在所述一对纵材之间配置有多个、端部被插入到该纵材上形成的贯通孔中的金属制的横材，所述梯子制造装置，包括：运送机构，其用于使在上述一对纵材之间点焊所述多个横材而构成的预组装梯子，向长度方向移动；焊接部，其被配置于所述预组装梯子的移动线路上；定位夹持机构，其将到达所述焊接部的所述预组装梯子的所述横材保持在预定焊接位置；以及按压机构，其在所述定位夹持机构对所述预组装梯子的所述横材完成保持的状态下，将所述预组装梯子固定。所述焊接部中配置有：2组焊枪，其用于将一个端部插入到所述一对纵材中的一个纵材的所述贯通孔中的所述横材，在该一个纵材的向内面、且自所述预组装梯子的表里两侧焊接于所述一个纵材；以及1组焊枪，其用于将另一端部插入到所述一对纵材中的另一个纵材的所述贯通孔中的所述横材，自该另一个纵材的向外面侧焊接于所述另一个纵材。

在本实施方式的梯子制造装置中，可取得非常优异的效果，即在实现较高生产率的同时，实现小型化。

优选地，所述梯子制造装置具有控制机构。每当由所述运送机构移动的所述预组装梯子的所述横材到达焊接部时，该控制机构停止所述运送机构对所述预组装梯子的移动。由此，可使横材停止在焊接部的正确位置。

作为更优选的实施方式，所述运送机构包括：驱动源；传动体，其将所述驱动源的驱动力传递到所述一对纵材中的一个纵材；以及一对导向体，其自所述预组装梯子的表里两侧夹持所述一对纵材中的另一个纵材。所述运送机构使所述一对导向体可向所述横材的长度方向移动。