[发明专利]具有形状记忆合金的动作装置

说明书

具有形状记忆合金的动作装置，包括立柱，立柱内部中空，立柱的内壁背面下部两侧分别固定安装两个链轮，位于立柱下部同侧的两个链轮同轴，立柱的下端两侧分别固定连接支撑管的上端，支撑管分别与立柱之间有夹角α，α=１２０°，支撑管的下端分别固定连接第二弧形板的凹面，每个支撑管的内壁下部固定安装同样的链轮，立柱的下部两侧分别开设两条相互平行的第二透槽，第二透槽均与立柱内部相通，每个支撑管内的链轮与立柱下方背面对应的链轮通过链板连接，链板分别同时从对应的第二透槽内穿过，每个支撑管的外周套装第二滑套。通过配置一个与地铁轨道相配合的运输装置能够很方便地实现本装置的运输，且沿地铁轨道运输本装置更加稳定。

技术领域

本发明属于地下工程装置领域，具体地说是一种具有形状记忆合金的动作装置。

背景技术

伴随着城市地铁盾构隧道的快速发展，地铁盾构隧道频受邻近工程扰动，例如工程实例表明地表突发大量堆土造成下方盾构隧道拼装管片变形，严重影响隧道结构和运营安全。地表突发大量堆土造成地铁盾构隧道变形后，目前已经开始采用加热形状记忆合金的方式来对变形隧道进行修复，但修复过程中形状记忆合金暴露于外界，将会损失大量的热能，从而使得能耗较高，不符合节能环保的理念。

发明内容

本发明提供一种具有形状记忆合金的动作装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

具有形状记忆合金的动作装置，包括立柱，立柱内部中空，立柱的内壁背面下部两侧分别固定安装两个链轮，位于立柱下部同侧的两个链轮同轴，立柱的下端两侧分别固定连接支撑管的上端，支撑管分别与立柱之间有夹角α，α=１２０°，支撑管的下端分别固定连接第二弧形板的凹面，每个支撑管的内壁下部固定安装同样的链轮，立柱的下部两侧分别开设两条相互平行的第二透槽，第二透槽均与立柱内部相通，每个支撑管内的链轮与立柱下方背面对应的链轮通过链板连接，链板分别同时从对应的第二透槽内穿过，每个支撑管的外周套装第二滑套，第二滑套能够分别沿对应的支撑管滑动，支撑管的顶面分别开设第三透槽，第二滑套的内壁顶面分别固定安装第二连接块，第二连接块分别同时从对应的第三透槽内穿过，第二连接块分别同时与对应的链板固定连接，第二滑套的下部顶面和底面分别固定连接L型杆的一端，L型杆的材质为形状记忆合金，L型杆的另一端分别同时固定连接对应的第二弧形板的凹面，位于同侧的L型杆分别位于对应的支撑管的上下两侧，L型杆的内侧分别固定安装柔性加热薄膜，柔性加热薄膜分别同时与电源电路连接，第二滑套的下部顶面和底面分别固定连接保温套的一端，保温套的两端均开口，保温套均为软质材料，L型杆分别从对应的保温套内穿过，支撑管的下端顶面和底面分别固定安装线轮，保温套的另一端分别固定连接线绳的一端，线绳的另一端分别绕对应的线轮后与对应的第二滑套的斜下侧固定连接。

如上所述的具有形状记忆合金的动作装置，还包括齿轮、齿条和导向装置，支撑管的内壁背面分别固定安装齿轮，支撑管内的链板的底面分别开设齿槽，齿轮能够分别同时与对应的链板啮合，支撑管的内壁背面底部固定安装数个导向装置，支撑管内分别设有齿条，齿条分别同时从对应的导向装置内穿过，且齿条与齿轮啮合，齿条的底面分别固定安装同样的第二连接块，第二滑套的底面分别开设同样的第三透槽，第二连接块分别同时从对应的第三透槽内穿过，第二连接块分别同时与对应的第二滑套的内壁固定连接。

如上所述的具有形状记忆合金的动作装置，所述的立柱的两侧分别开设竖向的第一透槽，立柱的外周套装第一滑套，第一滑套能够沿立柱上下滑动，第一滑套的内壁两侧分别固定安装第一连接块，第一连接块分别同时从对应的第一透槽内穿过，立柱的内壁背面上部两侧分别固定安装同样的链轮，立柱上方的链轮分别与立柱下方前面的链轮通过同样的链板连接，链板的外侧分别同时与对应的第一连接块固定连接，第一滑套的两侧分别固定连接支撑杆的下端，支撑杆与第一滑套之间有夹角β，β=１５－２０°，支撑杆的另一端分别固定连接同一个第一弧形板的底面两侧，第一弧形板的凹面朝下。

如上所述的具有形状记忆合金的动作装置，所述的第一弧形板的材质为形状记忆合金。