[发明专利]高尔夫挥杆矫正系统

说明书

本发明公开高尔夫挥杆矫正系统，包括：检测单元，借助陀螺传感器沿着3轴方向检测学员的移动，检测体重的左右均衡，设置有在学员的正面或正面和侧面拍摄挥杆动作的摄像头；模数变换器，将检测单元的结果值转换为数字信号；影像处理部，对摄像头的拍摄影像进行信号处理；控制装置，比较从模数变换器输出的数据和已登记的挥杆教程信息来计算学员的挥杆旋转角度差及体重的均衡差；图形处理部，将控制装置计算的信息转换为已设定的图案的图形信息；显示部，重叠图形处理部的输出影像和影像处理部的输出影像并向显示器提供，本发明检测借助3轴陀螺的骨盆移动来引导同时产生的整体挥杆动作，能减少受伤危险，并有效地学习身体的移动。

技术领域

本发明涉及高尔夫挥杆矫正，更详细地，涉及如下的高尔夫挥杆矫正系统：骨盆的移动为指左右旋转的旋转(Turn)、指沿着前后方向欠身而站立的姿势的屈身(Bend)、向左侧和右侧倾斜骨盆的体侧屈(Side Bend)，每个动作检测2种来总共检测6种移动，从而有效地进行对于高尔夫挥杆动作的矫正。

背景技术

最近，高尔夫成为普通人也可以自然地享受地大众运动，高尔夫球手达到数百万名，高尔夫场及高尔夫练习场正高速增长。并且，随着普通人对于高尔夫的关心剧增，与高尔夫相关的事业被活性化，高尔夫场和高尔夫练习场的数量与日俱增。另一方面，相比于其他运动，高尔夫的入门条件较难，在大部分的情况下，高尔夫姿势及动作掌握过程通过自学、入门前辈的帮助、学习节目来进行，但是，由于直觉上的姿势矫正引起的没有系统的培训过程、依赖培训者的矫正判断的多样性、难以进行科学分析等，可系统地进行个人培训的系统或方法的需求正增加。

通常包括如下的说明模块，即，对于高尔夫球手的挥杆动作有关的影像数据及与实时传感数据有关的信息进行分析，并提供与虚拟高尔夫模拟的环境信息有关的信息之后，对每个信息进行分析并说明。即，用于矫正高尔夫姿势及动作的高尔夫培训系统为电荷耦合器件(CCD)摄像头，拍摄高尔夫球手的挥杆姿势，使得可对已存储于半导体存储器的专业高尔夫球手的挥杆姿势或标准姿势的影像数据与所拍摄的自己的挥杆姿势相互进行比较。但是，这种方法与标准姿势进行精密比较分析时受限。

所附的专利文献公开了可向预先存储的多名专业高尔夫球手的关节角度及位置练习挥杆姿势的技术，如图1所示，包括套装100及计算机装置200，还包括摄像头300和显示器400。上述套装100为练习者所穿戴的衣服，对练习者的每个关节位置信息及角度信息进行检测并输出。并且，上述套装100包括：多个骨框架120，与人的骨相对应；以及伺服电机110，设置于多个上述骨框架120的连接部位。

并且，上述骨框架120可与人的骨相对应来固定于练习者的身体，例如，由与足骨、胫骨、大腿骨、腰骨、肱骨、锁骨相对应的骨框架构成。并且，上述骨框架120通过用于固定于身体的固定单士元固定于身体的外部，由对人体无害的硬质合成树脂或合金制造。

并且，上述伺服电机110设置于多个上述骨框架120的连接部位，定子固定于一个骨框架，转子与另一个骨框架相连接。即，上述伺服电机110起到可调节所连接的多个骨框架之间的角度的作用。

并且，虽未图示，上述套装100包括传感器，上述传感器通过检测上述伺服电机110的旋转数开对作为关节的角度信息的关节角度信息进行检测并输出或对作为上述伺服电机110的三维空间中的位置信息的关节位置信息进行检测并输出。并且，上述传感器可为可检测旋转数的编码器、可检测位置的陀螺传感器及加速度传感器，在仅设置有编码器的情况下，上述关节位置信息从作为基准的关节的位置计算为相对的位置信息来被输出。

并且，上述套装100还可在与足骨的内侧相对应的部分设置有距离检测传感器130，上述距离检测传感器130对练习者的步幅距离进行检测并输出。上述计算机装置200预先存储有与多名专业高尔夫球手的挥杆有关的关节角度信息(以下，称为“专业关节角度信息”)及关节位置信息(以下，称为“专业关节位置信息”)，以成为所选择的专业高尔夫球手地专业关节角度信息及专业关节位置信息的方式驱动上述伺服电机110。