[发明专利]一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统及方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，包括手持控制装置、控制主机、虚拟显示器以及定位装置，所述控制主机包括数据库模块和运算控制模块，所述运算控制模块分别与手持控制装置、虚拟显示器、定位装置和数据库模块连接；

所述定位装置用于采集培训者的移动信息，并将采集的移动信息传输给运算控制模块；

所述手持控制装置用于采集培训者手部的位移信息和手部动作的输入信息，并将采集到的信息传输给运算控制模块；

所述虚拟显示器用于播放虚拟电梯检验场景，同时采集培训者的视角信息，并将采集的视角信息传输给运算控制模块；

所述数据库模块用于存储不同类型的电梯检验场景模型、仪器工具模型和手势动作模型；

所述运算控制模块用于读取和运算数据库模块的数据，虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景发送至虚拟显示器进行播放，同时根据定位装置、手持控制装置和虚拟显示器传输的信息切换电梯检验场景。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，所述数据库模块包括电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库，所述运算控制模块分别与电梯模型数据库、仪器工具数据库和手势动作数据库连接；

所述电梯模型数据库用于存储不同类型的电梯检验场景模型；

所述仪器工具数据库用于存储不同类型的仪器工具模型；

所述手势动作数据库用于存储不同类型的手势动作模型。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，所述数据库模块还包括培训视频数据库，所述培训视频数据库与运算控制模块连接；

所述培训视频数据库用于存储培训教导视频数据。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，所述控制主机还包括触发模块，所述触发模块和运算控制模块连接；

所述触发模块用于将手持控制装置采集的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手接触仪器工具或按键时，产生切换触发信息或播放触发信息，并将切换触发信息或播放触发信息发送至运算控制模块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训系统，其特征在于，所述定位装置上设有激光发射模块和光敏传感器，所述光敏传感器分别与运算控制模块和激光发射模块连接。

6.一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据培训者输入的选择信息读取并运算相应的电梯检验场景数据，从而虚拟出电梯检验场景，并将电梯检验场景进行播放；

实时采集培训者的移动信息、手部的位移信息、手部动作输入信息以及视角信息，并根据采集的信息切换电梯检验场景；

通过指引信号指引培训者前往检验地点后，根据采集的手部的位移信息和手部动作输入信息判断培训者执行操作是否正确，若是，依次指引培训者前往下一个检验地点，直到执行完成所有培训步骤；反之，通知培训者执行操作有误，并要求培训者重新执行操作，直至执行操作正确；

判断是否经执行完成所有的培训步骤，若是，通知培训者完成培训；反之，指引培训者继续进行培训，直至执行完成所有的培训步骤。

7.根据权利要求6所述的一种基于虚拟现实技术的电梯检验培训方法，其特征在于，还包括切换手部姿势的步骤，所述切换手部姿势的步骤为：

采集手部的位移信息和手部动作输入信息后，将采集到的信息映射到电梯检验场景上，并在判断虚拟人手和不同的仪器工具接触时，产生相应的切换触发信息；

根据切换触发信息，更换虚拟人手的姿势模型和仪器工具模型。