[发明专利]产品自动入料结构

说明书

本发明的产品自动入料结构，包括：直震器，其具有入料口及出料口，所述直震器上排列有若干产品，所述直震器震动产品由入料口至出料口方向运动；挡料气缸，其设于直震器的下方，所述挡料气缸具有伸缩运动的推杆，所述推杆上固定有挡块，所述挡块对应设于所述直震器出料口处产品与后一产品之间；顶料气缸，其设于所述直震器出料口下方，所述顶料气缸具有伸缩运动的顶杆，所述顶杆上固定有定位仿形块；感应器，设于直震器出料口处，感测出料口是否有产品；控制单元，接收感应器所发出的信号，并处理信号，控制直震器、挡料气缸及顶料气缸动作。本发明的产品自动入料结构，能够自动将产品入料，不仅工作效率高，且准确性高。

【技术领域】

本发明涉及自动化技术领域，具体是涉及一种产品自动入料结构。

【背景技术】

在对产品处理前，需要对产品入料。请参阅图1所示，其绘示了一种产品的示意图。所述产品10为汽车的安全带芯轴，所述产品10为圆柱形产品。于现有技术中，对上述产品10进行入料摆放时，需要采用人工从箱子中取出产品10，凭肉眼分辨产品10的摆放位置以及入料方向，然后再使用标准治具进行产品10检测。

然而，上述人工摆放产品10进行入料的操作方式，不仅工作缓慢，工作效率低，且容易出错。

有鉴于此，实有必要提供一种产品自动入料结构，以克服上述人工摆放产品进行入料，工作效率低及容易出错的问题。

【发明内容】

因此，本发明的目的是提供一种产品自动入料结构，该产品自动入料结构能够能够自动将产品入料，不仅工作效率高，且准确性高。

为了达到上述目的，本发明的产品自动入料结构，包括：

直震器，其具有入料口及出料口，所述直震器上排列有若干产品，所述直震器震动产品由入料口至出料口方向运动；

挡料气缸，其设于直震器的下方，所述挡料气缸具有伸缩运动的推杆，所述推杆上固定有挡块，所述挡块对应设于所述直震器出料口处产品与后一产品之间；

顶料气缸，其设于所述直震器出料口下方，所述顶料气缸具有伸缩运动的顶杆，所述顶杆上固定有定位仿形块，所述定位仿形块设有与产品相匹配的结构；

感应器，设于直震器出料口处，感测出料口是否有产品；

控制单元，接收感应器所发出的信号，并处理信号，控制直震器、挡料气缸及顶料气缸动作。

可选地，所述产品入料结构还包括机架，所述直震器设于所述机架上。

可选地，所述直震器出料口的尾端具有向上弯折的折块。

可选地，所述推杆上固定有连接块，所述挡块固定于连接块上。

可选地，所述挡块呈L型，所述挡块的一端固定于连接块上，另一端向上设于所述所述直震器出料口处产品与后一产品之间。

相较于现有技术，本发明的产品自动入料结构，通过设置挡料气缸及顶料气缸，感应器感测是否有产品到达出料口，在产品到达出料口处后，挡料气缸的推杆上升，带动挡板上升将出料口处的产品与后一产品隔开，直震器停止工作，顶料气缸动作，将产品顶起。由此，本发明的产品自动入料结构能够自动将产品入料，不仅工作效率高，且准确性高。

【附图说明】

图1绘示一种产品的示意图。

图2绘示本发明产品自动入料结构的示意图。

图3绘示图2的局部放大示意图。

图4绘示本发明产品自动入料结构的工作状态示意图。

【具体实施方式】