[发明专利]一种扬声器振膜旋转式点胶质量智能检测设备

说明书

本发明涉及智能制造技术领域，具体地说，涉及一种扬声器振膜旋转式点胶质量智能检测设备。其设备本体包括载具传送带，载具传送带两端间设有一工件旋转搬运机构，载具传送带一端与工件旋转搬运机构间设有一物料上料机构，工件旋转搬运机构与载具传送带另一端间设有物料卸料机构；工件旋转搬运机构在其旋转方向上依次间隔地均匀设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位位于物料上料机构处，第二工位处设有点胶及检测装置，第三工位位于物料卸料机构处；物料上料机构处设有一用于输送工件的物料输送带，物料上料机构用于将装载工件后的运载装置搬运至第一工位处。本发明能够较佳地实现对扬声器振膜的点胶和点胶后质量检测。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体地说，涉及一种扬声器振膜旋转式点胶质量智能检测设备。

背景技术

扬声器振膜需要在对应线圈的位置进行点胶，以实现扬声器振膜与线圈的点胶结合，现有技术中，通常需要人工将扬声器振膜送入点胶机中进行点胶，并随时查看点胶位置是否正确，这样，无法准确获知点胶位置及点胶质量，不仅生产效率交底，且人工成本较高。

发明内容

本发明的内容是提供一种扬声器振膜旋转式点胶质量智能检测设备，其能够克服现有技术的某种或某些缺陷。

根据本发明的一种扬声器振膜旋转式点胶质量智能检测设备，其包括设备本体，设备本体包括整体呈C形的载具传送带，载具传送带用于将运载装置自其一端输送至另一端；载具传送带两端间设有一工件旋转搬运机构，载具传送带所述另一端与工件旋转搬运机构间设有一物料上料机构，工件旋转搬运机构与载具传送带所述一端间设有物料卸料机构；工件旋转搬运机构在其旋转方向上依次间隔地均匀设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一工位位于物料上料机构处，第二工位处设有点胶及检测装置，第三工位位于物料卸料机构处；物料上料机构处设有一用于输送工件的物料输送带，物料上料机构用于将装载工件后的运载装置搬运至第一工位处；点胶及检测装置用于对随运载装置旋转至第二工位处的工件进行点胶并对点胶质量进行检测；第三工位处位于载具传送带上方还设有一劣品传送带，物料卸料机构用于将合格工件搬运至载具传送带所述一端处、并将不合格工件搬运至劣品传送带处；劣品传送带处设有劣品卸料工位，劣品下料工位用于取出运载装置处的不合格工件；载具传送带处设有产品下料工位，产品下料工位用于取出运载装置处的合格工件；劣品传送带末端设有一载具搬运工位，载具搬运工位用于将劣品传送带处的载具搬运至载具传送带处；

物料上料机构包括竖直设于载具传送带下方的多个第一导向柱，第一导向柱下方固定连接一第一气缸托板，第一导向柱处可滑动地设有一载具升降架；第一气缸托板与载具升降架间设有一第一气缸，第一气缸用于带动载具升降架上下运动；载具升降架包括载具升降架底板，载具升降架底板可滑动地设于第一导向柱处且由第一气缸带动；载具升降架底板对应载具传送带的两侧处均设有载具升降托板，载具升降托板上端突出于载具传送带且向载具传送带侧垂直弯折形成载具承托部；载具升降架底板其中一侧的载具升降托板的内壁处设有一第二气缸，第二气缸用于带动一载具水平推板前后运动，载具水平推板能够随着第一气缸的启动而伸出于载具传送带并与运载装置进行配合。

工件旋转搬运机构包括一搬运机构底座板，搬运机构底座板上方通过多根第一支撑柱设有一齿轮箱托板，齿轮箱托板上方通过多根第二支撑柱设有一第四气缸托板；齿轮箱托板上方设有一伺服电机，齿轮箱托板上方设有一齿轮箱，伺服电机的输出轴与齿轮箱的输入轴联接；齿轮箱的输出轴与一旋转中心轴联接，旋转中心轴中部设有一载具承载板导轨下连板，旋转中心轴上端设有一载具承载板导轨上连板；载具承载板导轨下连板与载具承载板导轨上连板之间在周向上间隔设有4组载具承载板导轨，任一组载具承载板导轨处均设有一扇形的载具承载板；载具承载板自外侧面中部向内延伸形成有位于载具承载板顶面处的载具承载槽，载具承载槽用于对运载装置进行配合；第四气缸托板上方处设有一用于将相应载具承载板向上推顶的第四气缸，载具承载板上方位于载具承载槽内侧处设有一用于将运载装置推出载具承载槽的第五气缸。