[发明专利]一种航天演示系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201810136455.4 申请日: 2018-02-09
公开(公告)号: CN108288429A 公开(公告)日: 2018-07-17
发明(设计)人: 王利河 申请(专利权)人: 王利河
主分类号: G09B25/00 分类号: G09B25/00
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 武媛;吕学文
地址: 065200 河北省廊坊市三河市*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 电磁件 演示系统 航天 模拟器 机械杆 电机 演示 供电装置 圆周运动 电磁场 磁悬浮 直观性 匹配 供电 驱动 观看
【权利要求书】:

1.一种航天演示系统,其特征在于,所述航天演示系统包括:

航天演示模拟器,设置有第一电磁件;

机械杆,设置有第二电磁件,所述第一电磁件与所述第二电磁件的磁性相匹配且形成电磁场,使得所述航天演示模拟器实现磁悬浮;

电机,用于驱动所述机械杆作圆周运动;

供电装置,用于为所述电机与所述第二电磁件供电。

2.根据权利要求1所述的航天演示系统,其特征在于,所述航天演示模拟器为:飞船演示模拟器与天宫演示模拟器;

所述飞船演示模拟器与所述天宫演示模拟器对接匹配。

3.根据权利要求2所述的航天演示系统,其特征在于,所述机械杆包括:

第一机械杆,所述第一机械杆所设置的第二电磁件与所述飞船演示模拟器上设置的第一电磁件磁性匹配且形成电磁场,使得所述飞船演示模拟器实现磁悬浮;

第二机械杆,所述第二机械杆所设置的第二电磁件与所述天宫演示模拟器上设置的第一电磁件磁性匹配且形成电磁场,使得所述天宫演示模拟器实现磁悬浮。

4.根据权利要求3所述的航天演示系统,其特征在于,所述第一机械杆与所述第二机械杆以同轴不同速的方式做圆周运动。

5.根据权利要求1所述的航天演示系统,其特征在于,所述电机的数目为一个或多个。

6.根据权利要求1所述的航天演示系统,其特征在于,所述供电装置以非接触式供电方式为所述第二电磁件供电。

7.根据权利要求1所述的航天演示系统,其特征在于,所述第一电磁件为浮子,所述第二电磁件均为电磁机芯。

8.一种航天演示系统的控制方法,其特征在于,应用如权利要求3所述的航天演示系统,所述方法包括:

控制所述电机上电,以使得所述飞船演示模拟器随第一机械杆做圆周运动,并使得所述天宫演示模拟器随所述第二机械杆做圆周运动;

调节所述第一机械杆做圆周运动的转速;

当所述第一机械杆的转速满足预设的变轨条件时,控制所述第一机械杆变轨,以使得所述第一机械杆与所述第二机械杆做同轨同平面的圆周运动;

再次调节所述第一机械杆做圆周运动的转速;

当所述第一机械杆的转速满足预设的对接条件时,控制所述飞船演示模拟器与所述天宫演示模拟器对接。

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