[发明专利]一种自动解魔方装置

权利要求书

1.一种自动解魔方装置，其特征在于：包括主控机构，主控机构控制连接有传送机构、拍照机构和还原机构，主控机构控制传送机构将待解魔方依次传送到拍照机构和还原机构；

所述传送机构包括两个并列设置的传送带（1），两个传送带（1）之间固定连接有透明支撑板（2），透明支撑板（2）上开设有用于放置待解魔方的卡槽（3），卡槽（3）的底部开设有一个通槽，通槽贯通透明支撑板（2）的下表面，且通槽小于卡槽（3）；

所述拍照机构包括六个摄像头，六个摄像头分别用于拍摄待解魔方的六个侧面，所述拍照机构还包括主箱体（5），主箱体（5）的两个相对设置的箱壁小于其余四个箱壁，从而在主箱体（5）的下部形成用于供所述传送机构穿过的通道（7），这两个箱壁上各固定设置有一个第二摄像头（6），第二摄像头（6）向下倾斜设置并且朝向主箱体（5）的中心，主箱体（5）的其余四个箱壁的中部各固定设置有一个第一摄像头（4），第一摄像头（4）的拍摄方向与所在的箱壁相互垂直并且朝向主箱体（5）的中心；

所述还原机构包括呈正方体结构的主体框架（9），主体框架（9）上固定设置有六个直线位移单元（13），六个直线位移单元（13）分别与主体框架（9）的六个侧面相垂直，每个直线位移单元（13）均驱动连接有一个步进电机（14），步进电机（14）的输出轴上固定设置有连接头（15），六个连接头（15）分别与待解魔方六个侧面的中心固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自动解魔方装置，其特征在于：所述主箱体（5）的其中一个侧壁上还设置有第一接近开关（8），第一接近开关（8）的感应方向朝向主箱体（5）的中心。

3.如权利要求1所述的一种自动解魔方装置，其特征在于：所述主体框架（9）的每个侧面上都设置有两个支撑杆（10），两个支撑杆（10）之间固定连接有一个L型板，L型板由相互垂直的贴合板和延伸板组成，其中贴合板与主体框架（9）的侧面平齐，延伸板向主体框架（9）的内部延伸，所述直线位移单元（13）与延伸板固定连接。

4.如权利要求3所述的一种自动解魔方装置，其特征在于：所述直线位移单元（13）包括一个固定件（12），固定件（12）由固定板和一体连接在固定板两端的端板组成，其中固定板与所述延伸板固定连接，固定件（12）上设置有直线导轨滑台，所述步进电机（14）与直线导轨滑台相连接。

5.如权利要求1所述的一种自动解魔方装置，其特征在于：其中两个相对设置的所述步进电机（14）朝向所述主体框架（9）的中心。

6.如权利要求1所述的一种自动解魔方装置，其特征在于：所述主体框架（9）上还固定设置有第二接近开关（16），第二接近开关（16）的感应方向朝向主体框架（9）的中心。