[发明专利]仪器跌落时的自动防护系统

说明书

一种仪器跌落时的自动防护系统，包括：感应装置，用于感应开机时所述仪器是否处于跌落状态，若所述感应装置感应到所述仪器处于跌落状态，则所述感应装置发送控制信号；驱动装置，用于接收所述控制信号并启动以驱动保护装置；保护装置，在所述驱动装置的作用下动作，以使设置于仪器内的摆体固定。上述仪器跌落时的自动防护系统设置感应装置，在开机状态时，若感应到跌落，发送信号至驱动装置。驱动装置驱动保护装置动作。保护装置将仪器内部的摆体锁死，从而减小跌落时摆体对仪器内部的冲击力。

技术领域

本发明涉及防护装置领域，特别是涉及仪器跌落时的自动防护系统。

背景技术

在土木建筑工程中，常用到激光水平仪进行基准线的测量。激光水平仪的精度会影响工程测量的精度。当激光水平仪跌落时，内部的冲击力导致轴承变形，进而影响测量精度。

传统的，为了减小激光水平仪跌落时的冲击力，通常会对激光水平仪的摆锤做自限位锁定结构。

在实现传统技术的过程中，申请人发现：

自限位锁定结构仅能用于关机状态下，激光水平仪跌落时的防护，无法解决激光水平仪在开机状态下的跌落防护问题。

发明内容

基于此，有必要针对开机状态下激光水平仪跌落防护的问题，提供一种仪器跌落时的自动防护系统。

一种仪器跌落时的自动防护系统，包括：感应装置，用于感应开机时所述仪器是否处于跌落状态，若所述感应装置感应到所述仪器处于跌落状态，则所述感应装置发送控制信号；驱动装置，用于接收所述控制信号并启动以驱动保护装置；保护装置，在所述驱动装置的作用下动作，以使设置于仪器内的摆体固定。

上述仪器跌落时的自动防护系统设置感应装置，在开机状态时，若感应到跌落，发送信号至驱动装置。驱动装置驱动保护装置动作。保护装置将仪器内部的摆体锁死，从而减小跌落时摆体对仪器内部的冲击力。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机、螺线管中的任意一种。

在其中一个实施例中，当所述驱动装置为电机，所述电机输出旋转运动并通过驱动传动件驱动所述保护装置。

在其中一个实施例中，当所述驱动装置为螺线管，所述螺线管输出直线运动并驱动所述保护装置。

在其中一个实施例中，所述保护装置包括：旋转机构，与所述驱动装置连接，在所述驱动装置的作用力下运动；锁定结构，由所述旋转机构带动移动，以锁定所述摆体或释放所述摆体。

在其中一个实施例中，还包括供电装置，当所述感应装置感应到所述仪器处于跌落状态时发送信号，所述供电装置接收所述信号，并为所述驱动装置供电。

在其中一个实施例中，所述感应装置包括跌落传感器和与所述跌落传感器连接的控制单元，所述跌落传感器包括加速度传感器、速度传感器、陀螺仪中的任意一种。

在其中一个实施例中，当所述跌落传感器为加速度传感器，所述加速度传感器获取加速度值，并将加速度值传输至所述控制单元，所述控制单元根据加速度值判断仪器是否处于跌落状态，若所述控制单元判断仪器处于跌落状态，所述控制单元发送控制信号以启动所述驱动装置。

在其中一个实施例中，当所述感应装置包括速度传感器，所述速度传感器获取速度值，并将速度值传输至所述控制单元，所述控制单元根据速度值判断仪器是否处于跌落状态，若所述控制单元判断仪器处于跌落状态，所述控制单元发送控制信号以启动所述驱动装置。

在其中一个实施例中，当所述感应装置包括陀螺仪，所述陀螺仪获取角速度值，并将角速度值传输至所述控制单元，所述控制单元根据角速度值判断仪器是否处于跌落状态，若所述控制单元判断仪器处于跌落状态，所述控制单元发送控制信号以启动所述驱动装置。

附图说明