[发明专利]扫路车扫盘全自动位置调整装置和调整方法

说明书

本发明公开了一种扫路车扫盘全自动位置调整装置和调整方法，其中扫路车扫盘全自动位置调整装置包括：变向减速箱、电机、缠绕滚轮、钢丝、扫盘调节杆、扫盘组件、拉力传感器和自动控制装置；扫盘组件通过扫盘调节杆铰接在扫路车的底盘上，钢丝两端分别与扫盘调节杆和缠绕滚轮相连；电机通过变向减速箱与缠绕滚轮相连，拉力传感器设置在钢丝靠近末端一侧，拉力传感器与自动控制装置电连接；自动控制装置与电机控制器电连接。通过本发明的技术方案，实现了对扫盘位置的自动调整，节约人工同时减少了扫毛的过度磨损，提高了清扫效率和控制精度，使作业车辆无论何时都保持在最佳的工作状态。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种扫路车扫盘全自动位置调整装置和一种扫路车扫盘全自动位置调整方法。

背景技术

现有技术中，扫路车扫盘在使用过程中，尼龙扫盘不停与地面摩擦，导致扫毛被不断消耗，达到一定程度将导致扫毛与地面接触压力不足，致使垃圾无法被扫毛集中到车底部吸尘口，扫盘位置调节不当或者不予调节会造成扫路车扫盘扫毛的过度磨损和影响清扫效果，这样也就无法达到清洁路面的目的。现有扫路车扫盘通过链条卡在钢板缝隙中这一非常传统的方式调节扫盘高度，这样只能在停车状态下调节扫盘高度，如果位置调整太低，导致垃圾无法进入到扫毛内部，垃圾会被扫毛直接撞到这两外侧导致无法到达目的，如果调整太高，则扫毛可能在行驶过程中由于消耗导致与地面接触压力过小甚至无法接触地面，其位置调节都是人工手动调节，调整精度低，需手动调节时要有2人配合进行调整，浪费人工和时间。

发明内容

针对上述问题中的至少之一，本发明提供了一种扫路车扫盘全自动位置调整方案，采取机电控制原理，利用拉力传感器检测钢丝张力以间接感受扫盘与地面之间的压力，压力过低时控制电机正转放低扫盘，压力过高时控制电机反转抬高扫盘，节约人工同时减少了扫毛的过度磨损，提高了清扫效率和控制精度，使作业车辆无论何时都保持在最佳的工作状态。

为实现上述目的，本发明提供了一种扫路车扫盘全自动位置调整装置，包括：变向减速箱、电机、缠绕滚轮、钢丝、扫盘调节杆、扫盘组件、拉力传感器和自动控制装置；所述扫盘组件通过扫盘调节杆铰接在扫路车的底盘上，所述钢丝的末端与所述扫盘调节杆的中部相连，所述钢丝的首端盘绕在所述缠绕滚轮上；所述电机与所述变向减速箱相连接，所述变向减速箱与所述缠绕滚轮相连接，所述拉力传感器设置在所述钢丝靠近末端一侧，所述拉力传感器与所述自动控制装置电连接；所述电机和所述自动控制装置均与所述扫路车的电源相连，所述自动控制装置与所述电机的电机控制器电连接。

在上述技术方案中，优选地，所述扫盘组件包括扫盘、马达、固定座，所述扫盘固定在所述马达的转轴上，所述马达固定在所述固定座上，所述连杆和所述扫盘调节杆分别与所述固定座相铰接。

在上述技术方案中，优选地，所述扫路车的电源通过变压器转换为动力电压和控制电压，所述电机与所述动力电压相连，所述自动控制装置与所述控制电压相连。

在上述技术方案中，优选地，所述自动控制装置为嵌入式控制器、PLC或单片机。

在上述技术方案中，优选地，扫路车扫盘全自动位置调整装置还包括手动控制装置，所述手动控制装置与所述电机的电机控制器电连接。

本发明还提出了一种扫路车扫盘全自动位置调整方法，包括：采集钢丝上的张力数据，并将所述张力数据传输到自动控制装置；将实时采集到的所述张力数据与预设的张力阈值相比较；若所述张力数据大于或等于张力下限阈值且小于或等于张力上限阈值，控制电机不动作，若大于所述张力上限阈值，则控制所述电机按预设方向转动以伸长钢丝，若小于所述张力下限阈值，则控制所述电机按所述预设方向的反方向转动以缩短钢丝。

在上述技术方案中，优选地，扫路车扫盘全自动位置调整方法还包括：实时检测手动控制装置的手动控制指令；在所述自动控制装置控制电机动作过程中接收到所述手动控制装置的手动控制指令时，优先执行所述手动控制装置的手动控制指令；其中，所述手动控制指令包括伸长指令和缩短指令。