[发明专利]一种智能化自取还衣柜

权利要求书

1.一种智能化自取还衣柜，其特征是，包括箱体，所述箱体外设有衣帽镜、触屏显示器与检测口，所述箱体内部由储存区、取衣区和还衣区组成，所述储存区内设有悬挂支架，所述悬挂支架固定安装在所述箱体顶部，所述悬挂支架上设有第一步进电机，所述第一步进电机连接有转轴，所述转轴穿过所述悬挂支架连接有转盘，所述转盘上设有若干均匀分布的挂钩；

所述还衣区内设有滑轨与视觉相机，所述滑轨与视觉相机固定安装在所述箱体侧壁上，所述滑轨设为竖直设置，所述滑轨下端设有滑轮，所述滑轨上端设有固定安装的第二步进电机，所述第二步进电机与滑轮之间设有传送带连接，所述滑轨上设有可自由移动的还衣支架，所述还衣支架与传送带固定连接，所述还衣支架末端设有第一旋转电机，所述第一旋转电机连接有还衣支撑臂，所述还衣支撑臂末端设有旋转电磁阀，所述旋转电磁阀与所述挂钩相配合；

所述取衣区上方设有取衣支架，所述取衣支架末端设有第二旋转电机，所述第二旋转电机上设有取衣力臂，所述取衣力臂上设有旋转电磁阀，所述旋转电磁阀与所述挂钩相配合；

所述触屏显示器分别与所述检测口、第一步进电机、视觉相机、第二步进电机、传送带、第一旋转电机、旋转电磁阀、第二旋转电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自取还衣柜，其特征是，所述取衣区下方的所述箱体上设有收衣通道，所述收衣通道与所述还衣区相连通，所述收衣通道底部设有输送带，所述收衣通道侧壁上设有收衣移动臂，所述收衣移动臂上设有挂钩，所述收衣移动臂与所述输送带相配合。

3.根据权利要求1所述的一种智能化自取还衣柜，其特征是，所述挂钩包括固定板和弹簧自锁扣，所述弹簧自锁扣与固定板相配合，所述固定板固定安装在所述转盘上，所述固定板上设有紧固孔，所述弹簧自锁扣包括锁扣主体、铁柱和压片，所述锁扣主体上设有端口，所述锁扣主体下部设有挂柱，所述压片上设有通孔，所述压片固定安装在所述锁扣主体上，所述铁柱可自由移动的插设在所述锁扣主体内，所述铁柱一端穿过所述锁扣主体与所述端口相配合，所述铁柱另一端与所述通孔相配合，所述铁柱上设有凸台，所述凸台与压片之间设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种智能化自取还衣柜，其特征是，所述取衣区与储存区之间设有隔板，所述取衣区顶部设有转向板，所述转向板上设有转向槽，所述转向槽与所述取衣力臂上的所述旋转电磁阀相配合。

5.根据权利要求1所述的一种智能化自取还衣柜，其特征是，所述检测口包括身份检测口和衣物检测口。