[发明专利]人体头部三维定位及头皮状态建模的方法和装置

权利要求书

1.一种人体头部三维定位方法，用于在人体头部全头皮部位的任意位置进行可重复地精准定位，其步骤如下：

S1：在所述人体头部（21）的正中矢状面外缘上选取位于下颌下缘最低处的下颌下点（1）、位于鼻骨最凹处的鼻梁点（3）和距离所述下颌下点（1）最远的点即后头顶点（2），根据三点之间的距离关系确定人体头部内的虚拟圆心点（4），以所述虚拟圆心点（4）确定两个分设于所述人体头部（21）两侧的轴心点（5）；

S2：在所述人体头部（21）的正中矢状面外缘及两所述轴心点（5）上设置至少一个磁场源和多个磁检测器，由所述磁场源在该人体头部产生磁场并由多个所述磁检测器确定磁场中的相对位置；

S3：设置至少一个两端分别活动设置在所述轴心点（5）上并可绕该轴心点（5）连线旋转的纬度导轨（9），以及与所述纬度导轨（9）正交设置并可引导所述纬度导轨（9）绕所述轴心点（5）连线旋转的经度导轨（8）；

在所述纬度导轨（9）上设置具有磁检测器或磁场源的定位探头，所述定位探头可在所述纬度导轨(9)上的两端部之间往复移动；通过所述定位探头的往复移动和所述纬度导轨（9）绕所述轴心点（5）连线的旋转采集任意头皮部位在所述磁场中的位置，实现所述人体头部（21）全头皮部位的定位，从而实现所述人体头部（21）的任意位置的三维定位。

2.根据权利要求1所述的人体头部三维定位方法，其中，所述虚拟圆心点（4）的确定方法如下：

将所述下颌下点（1）与所述后头顶点（2）相连成一条直线，从所述鼻梁点（3）引出一射线与该直线相交，移动所述相交形成的交点位置直至其与所述鼻梁点（3）和所述后头顶点（2）的距离相等，此交点便为所述人体头部（21）脑颅内的虚拟圆心点（4）。

3.根据权利要求1所述的人体头部三维定位方法，其中，所述轴心点（5）连线垂直所述人体头部（21）的正中矢状面并过所述虚拟圆心点（4），所述磁场源设置在所述下颌下点（1）上，并在所述鼻梁点（3）、所述后头顶点（2）和两所述轴心点（5）上分别设置有磁检测器。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的人体头部三维定位方法，其中，所述定位探头设置在圆弧形的导轨上，所述导轨的两端分别设置在两所述轴心点（5）上并可绕所述轴心点（5）连线旋转以实现其对全头皮部位的覆盖，且所述定位探头可在所述导轨上的两端部之间往复移动，从而可通过所述定位探头的往复移动和所述导轨的旋转实现所述人体头部（21）全头皮部位的定位。

5.一种人体头部头皮状态建模的方法，用于对人体头部毛发覆盖区域的头皮状态信息进行可重复地精准检测并建模，其步骤如下：

S1：根据权利要求1~4中任一项所述的人体头部三维定位方法建立人体头部的三维定位模型；

S2：将所述定位探头替换为可在全头皮部位进行头皮状态信息检测和定位的检测探头，由所述检测探头对全头皮部位任意位置的头皮状态信息及位置信息进行同时检测，继而实现所述头皮状态信息与其位置关系的对应，从而建立所述人体头部（21）的头皮状态三维模型。

6.根据权利要求5所述的人体头部头皮状态建模的方法，其中，所述头皮状态信息包括所述检测探头所处头皮区域的毛囊的位置、数量、密度和健康状态，以及对应毛囊中头发的分布情况、生长方向、数量、密度、直径、色泽和健康状态。