[发明专利]一种人体头发信息采集方法、装置及智能修剪装置

权利要求书

1.一种人体头发信息采集的方法，用于采集人体头部(1)的头发信息，其步骤如下：

S1：在所述人体头部(1)的正中矢状面上选取位于下颌下缘最低处的下颌下点、位于鼻骨最凹处的鼻梁点和距离所述下颌下点最远的点即后头顶点，根据三点之间的距离关系确定人体头部(1)内的虚拟圆心点，以所述虚拟圆心点确定两个分设于所述人体头部(1)两侧且其连线垂直该正中矢状面并过所述虚拟圆心点的轴心点；所述正中矢状面为过人体头部虚拟圆心点并使得人体头部两侧大致对称的竖向平面；

S2：在所述人体头部(1)的正中矢状面外缘及两所述轴心点上设置至少一个磁场源和多个磁检测器，由所述磁场源在该人体头部(1)产生磁场并由多个所述磁检测器确定磁场中的相对位置；

S3：设置可在所述人体头部(1)全头皮部位的任意位置进行移动扫描定位的检测探头，所述检测探头上设置有磁检测器或磁场源，以其在所述人体头部(1)全头皮部位的移动扫描来反馈其所处头皮部位的位置信息及头皮状态信息，继而可在所述磁场中实现所述人体头部(1)全头皮部位在磁场中的定位及状态信息采集，并可根据各定位点数据形成所述人体头部(1)的三维定位模型和头皮状态三维模型；

S4：对应两所述轴心点设置扫描工作带(20)，所述扫描工作带(20)的两端分别活动连接在轴心点上，该扫描工作带(20)可绕该轴心点连线转动以实现对人体头部(1)的头发附着区域的头发的逐行梳理；

S5：对应所述扫描工作带(20)设置若干根信息采集杆(30)，所述信息采集杆(30)可随所述扫描工作带(20)的逐行梳理而逐行移动，并进而逐行采集所述人体头部(1)头皮区域的头发并检测，进而可得到所述人体头部(1)的头发信息。

2.根据权利要求1所述的人体头发信息采集的方法，其中，所述虚拟圆心点的确定方法如下：

将所述下颌下点与所述后头顶点相连成一条直线，从所述鼻梁点引出一射线与该直线相交，移动所述相交形成的交点位置直至其与所述鼻梁点和所述后头顶点的距离相等，此交点便为所述人体头部内的虚拟圆心点。

3.根据权利要求1或2所述的人体头发信息采集的方法，其中，所述磁场源设置在所述下颌下点上，并在所述鼻梁点、所述后头顶点和两所述轴心点上分别设置有磁检测器。

4.一种人体头发信息的采集装置，用于采集人体头部(1)的头发信息，其特征在于，该采集装置包括：

可确定分设于所述人体头部(1)正中矢状面两侧的两轴心点的至少一个磁场源和多个磁检测器，所述磁场源和所述磁检测器可将所述人体头部(1)置于磁场中并可实现所述人体头部(1)全头皮部位的三维定位；

两端分别可设置在所述轴心点上并可绕该轴心点连线旋转的扫描工作带(20)，所述扫描工作带(20)可将所述人体头部(1)的一行头发梳理好以供信息采集；以及

对应所述扫描工作带(20)设置的多个信息采集杆(30)，所述信息采集杆(30)的前端设置有取发小爪(51)和检测探头(50)，可对所述扫描工作带(20)梳理后的头发进行抓取并检测，采集所述扫描工作带(20)梳理后的一行头发的信息，继而所述扫描工作带(20)可绕所述轴心点连线旋转以完成头发的梳理，且所述信息采集杆(30)可跟随所述扫描工作带(20)运动并完成头发信息的采集。

5.根据权利要求4中所述的人体头发信息的采集装置，其中，所述磁场源设置在所述人体头部(1)正中矢状面外缘上位于下颌下缘最低处的下颌下点，所述磁检测器分别设置在所述人体头部(1)正中矢状面外缘和两所述轴心点上。

6.根据权利要求4中所述的人体头发信息的采集装置，其中，还包括呈U型结构的头部支架(2)，其可用于所述人体头部(1)的下颌放置其上并固定，且所述头部支架(2)的两端分别对应两所述轴心点设置以使得所述扫描工作带(20)的端部可活动连接其上。

7.根据权利要求4～6中任一项所述的人体头发信息的采集装置，其中，对应所述信息采集杆(30)在所述人体头部(1)上方设置有采集杆支架(31)，其为圆弧状结构，所述信息采集杆(30)间隔设置在所述采集杆支架(31)上，并可在所述采集杆支架(31)上反复伸缩。