[发明专利]一种潜水器及潜水器系统

权利要求书

1.一种潜水器，其特征在于，包括：水下潜行装置、浮标装置、释放装置、电缆以及设置在所述电缆上的长度调节装置；

所述水下潜行装置包括第一通信模块以及与第一通信模块连接的第一水深传感器；所述第一水深传感器用于检测所述水下潜行装置当前所处的水深深度；

所述浮标装置包括第一处理模块、第二通信模块、第三通信模块、卫星定位模块以及第二水深传感器；所述卫星定位模块用于获取所述浮标装置当前的位置信息；所述第二水深传感器用于检测所述浮标装置当前所处的水深深度；所述第二通信模块用于与用户控制终端可通信连接；所述第一处理模块与所述第二通信模块、所述第三通信模块、所述卫星定位模块以及所述第二水深传感器连接；

所述浮标装置通过所述释放装置固定在所述水下潜行装置上，所述释放装置用于在接收到用户控制终端发送的控制信号时，释放所述浮标装置；

所述第三通信模块通过所述电缆与所述第一通信模块可通信连接，所述长度调节装置通过所述第三通信模块获取所述水下潜行装置当前所处的水深深度、通过所述第一通信模块获取所述浮标装置当前所处的水深深度，并在检测到所述浮标装置当前所处的水深深度为零时，锁定所述电缆的长度，以使所述电缆的长度等于所述水下潜行装置当前所处的水深深度；

所述第一处理模块用于通过所述第二通信模块将所述水下潜行装置当前所处的水深深度以及所述浮标装置当前的位置信息发送至用户控制终端。

2.如权利要求1的潜水器，其特征在于，所述水下潜行装置还包括第二处理模块；所述第一通信模块通过所述第二处理模块与所述第一水深传感器连接。

3.如权利要求1的潜水器，其特征在于，所述第二通信模块为无线通信模块。

4.如权利要求3的潜水器，其特征在于，所述第二无线通信模块包括无线通信单元及无线通信天线；所述无线通信天线通过所述无线通信单元与所述第一处理模块连接，所述无线通信天线设置在所述浮标装置上。

5.如权利要求1的潜水器，其特征在于，所述卫星定位模块包括卫星定位单元及卫星定位天线；所述卫星定位天线通过所述卫星单位单元与所述第一处理模块连接，所述卫星定位天线设置在所述浮标装置上。

6.如权利要求1的潜水器，其特征在于，所述浮标装置上还设有指示灯。

7.如权利要求1的潜水器，其特征在于，所述浮标装置上还设有扬声器。

8.如权利要求1的潜水器，其特征在于，所述电缆为零浮力电缆。

9.一种潜水器系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项的潜水器，还包括用户控制终端；所述用户控制终端在用户的操作下，向所述第二通信模块发送控制信号。