[发明专利]电池荷电状态SOC的在线估计方法、电子装置及存储介质

权利要求书

1.一种电池荷电状态SOC的在线估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1，获得基于脉冲充放电实验得到的电池的开路电压U_ocv与电池荷电状态SOC_k的定量函数关系U_ocv(SOC_k)，并确定基于二阶RC等效电路模型的初始参数值，所述初始参数包括欧姆内阻R₀、第一极化电阻R_P1、第二极化电阻R_P2、第一极化电容C_p1及第二极化电容C_p2；

S2，基于该二阶RC等效电路模型建立电池模型函数，根据该电池模型函数、定量函数关系U_ocv(SOC_k)以及电池荷电状态SOC定义函数获取电池荷电状态SOC与极化电压的状态方程及观测方程；

S3，基于该电池模型函数获得所述初始参数值对应的电池内部参数的状态方程及观测方程；

S4，以所述电池荷电状态SOC与极化电压的状态方程及观测方程作为双通道无迹卡尔曼滤波算法DUKF的第一层，并以所述电池内部参数的状态方程及观测方程作为该双通道无迹卡尔曼滤波算法DUKF的第二层进行电池荷电状态SOC在线估计。

2.根据权利要求1所述的电池荷电状态SOC的在线估计方法，其特征在于，该方法还包括：

获取电池荷电状态SOC在线估计结果数据，将所述电池荷电状态SOC在线估计结果数据代入电池模型函数中，以计算出电池的仿真端电压，将仿真端电压与实测的电池端电压进行对比，以验证初始参数值的准确性。

3.根据权利要求1或2所述的电池荷电状态SOC的在线估计方法，其特征在于，所述电池模型函数包括：

其中，在二阶RC等效电路模型中，U_L为端电压，U_ocv为开路电压，I为负载电流，U_P1、U_P2为两个回路分别对应的极化电压，为对极化电压的求导函数。

4.根据权利要求3所述的电池荷电状态SOC的在线估计方法，其特征在于，所述电池荷电状态SOC与极化电压的状态方程及观测方程包括：

其中，[U_p1,k,U_p2,k,SOC_k]^T为状态方程，[U_L,k]为观测方程，η为电池的充放电效率，C_cell为电池的可用容量，i_k为负载电流，k为时间，Δt为实验数据的时间间隔，w_k为系统过程噪声干扰，v_k为系统测量噪声干扰。

5.根据权利要求3所述的电池荷电状态SOC的在线估计方法，其特征在于，所述电池内部参数的状态方程及观测方程包括：

θ_k＝θ_k-1+γ_k-1

其中，θ_k＝θ_k-1+γ_k-1为状态方程，U_L,k＝U_ocv(SOC_k-1)-U_P1,K-1-U_P2,K-1-i_k-1R_0,k-1为观测方程，γ_k表示小的扰动，k为时间，Δt为实验数据的时间间隔，i_k为负载电流。