[发明专利]一种吸尘器马达组件自动组装机

权利要求书

1.一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：包含机架（1）；所述机架（1）上设置有转盘驱动装置和转盘（11），转盘驱动装置驱动转盘（11）转动；所述转盘（11）上设置有多个加工工位，每个加工工位上均设置有马达工装（2）；所述机架（1）上还依次设置有与各个工位配合的铜套安装机构（3）、线路板焊接机构（4）、塑胶体安装机构（5）、压合机构（6）、锁螺丝机构（7）和齿轮压装机构（8）；

所述马达工装（2）包含底座（21）；所述底座（21）上设置有线路板支架（27）、马达安装座（22）和支撑座（23）；所述线路板支架（27）上方设置有线槽（28），线路板支架（27）的两侧设置有夹紧线路板的夹板（29）；所述马达安装座（22）内设置有安装槽，马达安装座（22）的侧边设置有过线开口（20），过线开口（20）朝向线路板支架（27）；所述支撑座（23）上设置有塑胶体定位销（25）和铜套定位销（26），铜套定位销（26）位于支撑座（23）上表面的中心，塑胶体定位销（25）设置有两个，两个塑胶体定位销（25）分别位于支撑座（23）上表面的对角处；

所述铜套安装机构（3）包含铜套送料装置（30）和铜套支撑架（31）；所述铜套支撑架（31）上设置有安装板（33），安装板（33）上设置有第一移动组件；所述第一移动组件包含电机驱动装置、第一横向导轨（34）、第一横向滑块（37）、固定套（32）、导向槽（331）、竖向滑臂（35）和设置在第一横向滑块（37）上的竖向导向块（351）；所述固定套（32）中设置有滑槽，滑槽的下端与电机转轴配合；所述竖向滑臂（35）的上部设置有第三滑块（39），下部设置有机械手（36）；所述电机驱动装置通过固定套（32）带动第三滑块（39）沿导向槽（331）滑动；所述第一横向滑块（37）配合第一横向导轨（34）横向移动；所述竖向滑臂（35）配合竖向导向块（351）竖向滑动；

所述齿轮压装机构（8）包含齿轮送料装置（82）和齿轮支撑架（81）；所述齿轮支撑架（81）上设置有固定架（80），固定架（80）上设置有第二移动组件；所述第二移动组件上设置有压装组件；所述压装组件包含气缸架（83）、沿竖直方向设置的压装气缸（84）、竖向导轨（86）、设置在气缸架（83）背面的第二横向滑块（871）和第二竖向滑块（89），压装气缸（84）的下部固定在第二竖向滑块（89）上，第二竖向滑块（89）与竖向导轨（86）滑动配合；所述第二横向滑块（871）与第二移动组件配合；所述压装气缸（84）的端部内设置有复位槽（841），复位槽（841）中设置有复位装置（842）；所述复位装置（842）的底部设置有插杆（843）；所述插杆（843）与齿轮（94）的内孔过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述导向槽（331）包含横向移动部以及设置在横向移动部两端的竖向升降部。

3.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述线路板焊接机构（4）包含两个焊接头。

4.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述第二移动组件包含沿横向设置的移动气缸（85）和第二横向导轨（87）；所述移动气缸（85）驱动气缸架（83）移动；所述第二横向导轨（87）与第二横向滑块（871）滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述转盘（11）上设置有放置盘（12）。

6.根据权利要求1所述的一种吸尘器马达组件自动组装机，其特征在于：所述转盘（11）下边设置有多组支撑组件（13），所述支撑组件（13）包括转盘支架和滑轮，滑轮与转盘（11）配合。