[发明专利]一种三边连续不间断点胶装置

说明书

本发明公开了一种三边连续不间断点胶装置，该不间断点胶装置包括运动平台、θ轴驱动装置、点胶平台夹具、异形涂胶头、螺杆阀、点胶头θ轴、点胶头Z轴机构、CCD图像传感检测装置；本发明的三边连续不间断点胶装置能够实现异形边框侧边涂胶工艺要求，包括圆弧角(外圆弧R≥0.2mm，内圆弧R≥2)、直边、斜边涂胶不间断精准控制涂胶胶线宽度、厚度一致，通过PLC控制平台X、Y及点胶头θ轴多轴联动合成轨迹速度匹配螺杆阀出胶量，从而达到轨迹运动的平稳性，出胶量与运动速度恒定，保证了异形边框侧边涂胶的胶线宽度、厚度一致性。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种三边连续不间断点胶装置。

背景技术

由于显示屏的屏占比要求越来越大，屏显示比例及屏幕的外形也要求适应各种异形边框，三防效果要求越来越高，点胶工艺要求也必须相应提高，能实现在三边及异形边框涂胶时不能间断，传统的涂胶工艺已经无法满足此工艺要求。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种三边连续不间断点胶装置。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种三边连续不间断点胶装置，该不间断点胶装置包括运动平台、θ轴驱动装置、点胶平台夹具、异形涂胶头、螺杆阀、点胶头θ轴、点胶头Z轴机构、CCD图像传感检测装置；

所述运动平台包括X轴驱动装置和Y轴驱动装置，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机，X轴伺服电机设置一板体上，其通过丝杆驱动运动平台整体左右移动，Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机，其通过丝杆驱动X轴伺服电机和运动平台整体做前后移动；

所述运动平台的板体上设置有θ轴驱动装置，所述θ轴驱动装置的上端驱动部连接点胶平台夹具，其用于控制点胶平台夹具的偏心移动轨迹；

所述点胶平台夹具设有夹持机构，该夹持机构用于夹持产品，所述点胶平台夹具的上方设置有点胶机构，所述点胶机构包括螺杆阀、异形涂胶头，所述异形涂胶头设置于螺杆阀的端部，所述螺杆阀侧连接点胶头θ轴，所述点胶头θ轴的驱动杆控制螺杆阀的运行轨迹，螺杆阀控制异形涂胶头的出胶量和出胶宽度；

所述点胶头θ轴连接点胶头Z轴机构，点胶头Z轴机构用于控制螺杆阀升降；

所述点胶头θ轴设置有多轴联动机构，该多轴联动机构和螺杆阀连接，其通过多轴联动合成速度来匹配螺杆阀的转速，并控制螺杆阀的控制轨迹速度和螺杆阀的出胶量。

进一步的，所述Y轴伺服电机安装于安装架侧边，其丝杆延伸至安装架另一侧，丝杆上旋有带螺纹孔的滑块，滑块上端连接安装底板，安装底板上设置有与丝杆方向垂直的滑轨，移动块设置于滑轨上，移动块上端设置有运动平台，运动平台一侧侧板上螺纹连接丝杆，丝杆连接在X轴驱动装置的驱动部。

进一步的，所述CCD图像传感检测装置的摄像头对准产品的涂胶路径上，用于检测涂胶是否合格。

进一步的，所述θ轴驱动装置、螺杆阀、点胶头θ轴、点胶头Z轴机构、CCD图像传感检测装置均连接一PLC控制器。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明的三边连续不间断点胶装置能够实现异形边框侧边涂胶工艺要求，包括圆弧角(外圆弧R≥0.2mm，内圆弧R≥2)、直边、斜边涂胶不间断精准控制涂胶胶线宽度、厚度一致，通过PLC控制平台X、Y及点胶头θ轴多轴联动合成轨迹速度匹配螺杆阀出胶量，从而达到轨迹运动的平稳性，出胶量与运动速度恒定，保证了异形边框侧边涂胶的胶线宽度、厚度一致性。

附图说明

图1为本发明三边连续不间断点胶装置整体结构示意图；

图2为本发明三边连续不间断点胶装置上端结构放大图；

图3为本发明螺杆阀及点胶装置结构放大图；