[发明专利]一种导航方法及系统

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，所述导航方法包括：

接收用户发送的导航请求；

根据所述导航请求，采用二维的正射投影，将以用户当前位置为起点，以用户目标位置为终点的路线，以及，所述起点和终点的图标在终端进行全屏显示；

控制所述起点的图标飞行至终端屏幕的中心，将第三人称视角位置转向到朝向所述路线第一条道路的第一人称视角位置，显示与所述第一人称视角位置对应的三维导航场景；

基于所述三维导航场景为所述用户进行全球定位系统GPS导航；

所述将第三人称视角位置转向到朝向所述路线第一条道路的第一人称视角位置，包括：

根据所述路线第一条道路的三维几何形状计算当前用户前进的水平方向和垂直方向；

通过预设的广角角度计算出地图系统相机的参数；

按照所述地图系统相机的参数对当前用户前进的水平方向和垂直方向进行渲染生成与所述第一人称视角位置对应的三维导航场景；

所述基于所述三维导航场景为所述用户进行GPS导航，包括：

当用户要从当前道路转弯进入长度小于等于预设阈值的短道路时，第一人称视角开始转向，转向后的第一人称视角的方向是通过所述短道路前面道路的方向和所述短道路后面的道路的方向按距离做的插值。

2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在接收用户发送的导航请求之前，所述方法还包括：

接收用户发送的路线查询请求，所述路线查询请求中包括用户当前位置以及用户目标位置；

根据所述路线查询请求进行路径规划，生成以所述用户当前位置为起点，以所述用户目标位置为终点的路线。

3.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述三维导航场景为所述用户进行GPS导航，包括：

当GPS信号强度小于预设阈值时，切换到路线模拟方式，根据用户之前行走的速度模拟用户在GPS信号弱的区域行走，当所述GPS信号强度恢复至所述预设阈值之上时，切换到GPS导航模式。

4.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述三维导航场景为所述用户进行GPS导航，包括：

接收用户发送的周边查看请求，所述周边查看请求用于指示用户查看当前位置周边的三维导航场景；

根据所述周边查看请求向用户展示所述用户当前位置周边的三维导航场景。

5.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述三维导航场景为所述用户进行GPS导航，包括：

当用户要从当前道路转弯进入长度大于预设阈值的道路时，第一人称视角开始转向，转向后的第一人称视角的方向是通过当前道路的方向和转弯要进入的道路的方向按距离做的插值。

6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述基于所述三维导航场景为所述用户进行GPS导航，包括：

当用户到达目标位置时，将所述第一人称视角转向所述目标位置，并将所述终点图标飞行至终端屏幕的中心。