[发明专利]一种移动控制系统及方法

说明书

本发明公开一种移动控制系统及方法，该控制系统包括：控制设备，所述控制设备带有控制模块、与所述控制模块连接的无线通信模块、与所述控制模块连接的控制信号检测模块；玩具设备，所述玩具设备带有微控制器、与所述微控制器连接的无线通信模块、与所述微控制器连接的姿态检测模块、与所述微控制器连接的动力装置；所述控制设备与所述玩具设备通过所述无线通信模块建立连接并进行交互。本发明通过该系统的应用，控制设备可以实时获取到控制信号检测结果；玩具设备可以实时获取到其当前的姿态角，进而使得用户可以通过控制设备灵活地控制玩具设备进行精确角度的转向和移动。

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，特别涉及一种移动控制系统及方法。

背景技术

如今，在现有的移动控制系统中，越来越多的玩具设备使用智能终端作为其控制设备，用户可以通过操作智能终端显示屏上的虚拟方向盘或/和虚拟按键，来达到对玩具设备进行控制的目的，例如，前进、后退、左转、右转等操作。不过，这种移动控制系统往往存在以下缺陷：

(1)、智能终端无法控制玩具设备进行精确角度的转向；

(2)、由于用户在控制时需要注视显示屏，容易分散用户的注意力，使得用户无法专注于玩具设备本身，导致用户对玩具设备的控制缺乏灵活性，用户体验较差。

因此现有技术存在问题，需要进一步改进。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种移动控制系统及方法，通过该系统的应用，控制设备可以实时获取到控制信号检测结果；玩具设备可以实时获取到其当前的姿态角；该控制系统可以根据控制信号检测结果和预设的开始移动、移动、基准点调节以及停止移动的触发条件确定针对玩具设备的移动控制信息；玩具设备可以根据移动控制信息和玩具设备当前的姿态角，执行与移动控制信息相对应的操作，进而使得用户可以通过控制设备灵活地控制玩具设备进行精确角度的转向和移动。

首先，本发明提供一种移动控制系统，其包括：

控制设备，所述控制设备带有控制模块、与所述控制模块连接的无线通信模块、与所述控制模块连接的控制信号检测模块；

玩具设备，所述玩具设备带有微控制器、与所述微控制器连接的无线通信模块、与所述微控制器连接的姿态检测模块、与所述微控制器连接的动力装置；

所述控制设备与所述玩具设备通过所述无线通信模块建立连接并进行交互；

所述控制设备通过所述控制信号检测模块实时检测用户对所述控制设备的操作，并实时生成控制信号检测结果，所述控制设备根据所述控制信号检测结果，获取到针对所述玩具设备的移动控制信息；

所述控制设备向所述玩具设备发送包含所述移动控制信息的无线控制信号；

所述玩具设备接收并解析所述无线控制信号，根据所述无线控制信号获取到所述移动控制信息，并通过所述动力装置执行与所述移动控制信息相对应的操作。

优选的，所述无线通信模块选自蓝牙通信模块、Wi-Fi通信模块、射频通信模块、ZigBee通信模块、超宽带通信模块中的任意一种。

优选的，所述姿态检测模块包括陀螺仪传感器、加速度传感器、磁传感器；所述姿态检测模块实时测量并向所述微控制器发送包括所述玩具设备当前的三轴角速率、三轴加速度和三轴地磁场强度的姿态检测结果。

本发明还提供上述控制系统的控制方法，包括如下步骤：

S1：所述控制设备通过所述控制信号检测模块实时检测用户对所述控制设备的操作，并实时生成控制信号检测结果，所述控制设备根据所述控制信号检测结果，获取到针对所述玩具设备的移动控制信息；

S2：所述控制设备向所述玩具设备发送包含所述移动控制信息的无线控制信号；