[发明专利]一种适应调节和互动辅助行走机器人

说明书

本发明公开了一种适应调节和互动辅助行走机器人，包括底座、伸缩柱、支撑板、控制盒，所述底座上侧设置有所述伸缩柱，所述底座下侧设置有滚轮，所述伸缩柱上侧设置有所述支撑板，所述支撑板侧面设置有安全带，所述支撑板上侧设置有所述控制盒，所述控制盒左侧设置有药箱，所述控制盒右侧设置有杯架，所述支撑板两端设置有扶手，所述控制盒包括一个壳体，所述壳体内侧底部设置有蓄电池，所述蓄电池上侧设置有控制器，所述控制器上侧设置有无线传输装置，所述无线传输装置上侧设置有触摸屏，所述触摸屏右侧设置有按键，所述按键下侧设置有喇叭。本发明安全性更高，对于使用者的保护更全面，更实用。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种适应调节和互动辅助行走机器人。

背景技术

助行机器人包括辅助行走、固定框架行走训练和外骨骼助力三种方式，辅助行走方式是通过辅助行走来改善腿的运动机能，恢复正常行走能力，它的结构简单、使用方便，把行走和康复训练相结合，是一种很好的腿运动康复工具，但是现有的辅助行走机器人缺少对于使用者本人的保护，因为使用者大多为老年人，有些需要长期服药，尤其是在通过助行机器人进行运动后，有时候就会突发紧急情况，这个时候如果不能有效进行救治与报警，可能会造成严重后果。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适应调节和互动辅助行走机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种适应调节和互动辅助行走机器人，包括底座、伸缩柱、支撑板、控制盒，所述底座上侧设置有所述伸缩柱，所述底座下侧设置有滚轮，所述伸缩柱上侧设置有所述支撑板，所述支撑板侧面设置有安全带，所述支撑板上侧设置有所述控制盒，所述控制盒左侧设置有药箱，所述控制盒右侧设置有杯架，所述支撑板两端设置有扶手，所述控制盒包括一个壳体，所述壳体内侧底部设置有蓄电池，所述蓄电池上侧设置有控制器，所述控制器上侧设置有无线传输装置，所述无线传输装置上侧设置有触摸屏，所述触摸屏右侧设置有按键，所述按键下侧设置有喇叭。

作为优选的实施方式，所述底座与所述支撑板均为U形，所述底座与所述滚轮通过螺钉紧固相连接，所述底座与所述伸缩柱通过螺钉紧固相连接，所述伸缩柱与所述支撑板通过螺钉紧固相连接。

作为优选的实施方式，所述支撑板与所述安全带传动连接，所述支撑板与所述扶手通过螺钉紧固相连接，所述支撑板与所述控制盒通过螺钉紧固相连接。

作为优选的实施方式，所述支撑板与所述药箱通过螺钉紧固相连接，所述支撑板与所述杯架通过螺钉紧固相连接。

作为优选的实施方式，所述触摸屏与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述按键与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述喇叭与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述无线传输装置与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述控制器与所述壳体通过螺钉紧固相连接，所述蓄电池与所述壳体通过螺钉紧固相连接。

作为优选的实施方式，所述控制盒与所述伸缩柱通过导线连接，所述控制盒与所述安全带通过导线连接。

本发明的有益效果在于：安全性更高，对于使用者的保护更全面，更实用。

附图说明

图1是本发明所述一种适应调节和互动辅助行走机器人的左视图；

图2是本发明所述一种适应调节和互动辅助行走机器人的支撑板的俯视图；

图3是本发明所述一种适应调节和互动辅助行走机器人的控制盒的主剖视图。

其中：1、滚轮；2、底座；3、伸缩柱；4、安全带；5、支撑板；6、扶手；7、杯架；8、控制盒；9、药箱；10、壳体；11、喇叭；12、按键；13、触摸屏；14、无线传输装置；15、控制器；16、蓄电池。

具体实施方式