[发明专利]全自动荧光相关光谱仪光路校准方法

权利要求书

1.全自动荧光相关光谱仪光路校准方法，其特征在于：包括光纤夹持器、透镜座、与光纤夹持器连接且能够带动光纤夹持器于XY平面内运动的X轴移动机构和Y轴移动机构、与透镜座连接且能够带动透镜座于Z轴轴向移动的Z轴移动机构，所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构均包括步进电机、导轨副、连接件、螺旋副，所述光纤夹持器、透镜座通过对应的连接件与对应的步进电机连接，光纤夹持器上固定有光纤，透镜座上安装有聚焦透镜，所述XY平面与光轴方向垂直，所述Z轴与光轴方向平行，校准步骤如下：

步骤一，进行X、Y和Z轴中某一轴的自动校准前，先设定步进电机的初始步进距离、初始运动步数以及初始运行距离，仪器会默认检测光纤或聚焦透镜所在的初始位置为原点位。

步骤二，初始校准，步进电机带动检测光纤或聚焦透镜沿相应轴的某一方向移动，移动距离为初始运行距离的一半，然后再反向移动初始运行距离后停止，在上述过程中，步进电机每移动一步，检测光纤都会采集一次荧光光强信号，得到该轴上荧光光强信号和步进电机运动位置的关系数据，通过对此数据进行拟合可得到荧光光强信号对应于该轴的初始最优位置，然后步进电机带动检测光纤或聚焦透镜移动到初始最优位置，

步骤三，二次校准，缩小步进距离计算出缩小步进距离后的二次运行距离，然后以检测光纤或聚焦透镜所在的初始最优位置为原点位，步进电机带动检测光纤或聚焦透镜沿该轴某一方向移动，移动距离为二次运行距离的一半，然后再反向移动二次运行距离后停止，在上述过程中，步进电机每移动一步，检测光纤都会采集一次荧光光强信号，然后得到该轴上荧光光强信号和步进电机运动位置的关系数据，通过对此数据进行拟合可得到荧光光强信号对应于该轴的二次最优位置，然后步进电机带动检测光纤或聚焦透镜移动到二次最优位置，

步骤四，步骤二和步骤三反复循环多次，直至该轴的前后两次校准得到的最优位置相差在两个最小步进距离内，此时可认为检测光纤在该轴找到了对应的最优位置，该轴的校准结束，然后开始另外一轴的校准，直至三个轴的校准完成。

2.根据权利要求1所述的全自动荧光相关光谱仪光路校准方法，其特征在于：还包括步骤五，X、Y轴最终校准，在X和Y轴上以步骤四中的各轴最小步进距离重复步骤四，至X和Y轴的前后两次校准得到的最优位置距离小于相应轴两倍最小步进距离，此时可认为检测光线在X和Y轴均找到了最优位置，校准过程结束。