[发明专利]一种无人车间烟花生产用填药装置

权利要求书

1.一种无人车间烟花生产用填料装置，所述填料装置架设于烟花生产轨道两侧，其特征在于，包括机架、填充料斗、输料机构、分料机构、填料机构，

所述机架，设置于轨道下方；

所述填充料斗，设置于所述输料机构进料端的正上方；

所述输药机构，倾斜向上设置，下端为进料端，上端为出料端，所述出料端设置有与分药机构进料口对应的出料口；

所述分料机构，内设有第一匀料器，所述分料机构下方设置有若干根输料管；

所述填料机构，设置有若干个填料筒，所述填料筒与输料管一一对应连接，若干个填料筒并列设置于支撑架上，所述支撑架通过填料升降气缸设置于机架上，所述填料筒设置于轨道正上方，且所述填料筒下方设置有填料辅助机构。

2.如权利要求1所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述输料机构包括倾斜向上的输送道，所述输送道内设置有运料小车，所述输送道两侧壁上倾斜设置有相互对应的两条平行行走轨道，所述运料小车的行走滚轮设置于行走轨道上，所述运料小车连接有驱动运料小车在行走轨道上上下行走的运料驱动组件。

3.如权利要求2所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述输药机构一侧设置有供水设备，所述行走轨道呈凹状，所述行走轨道上下两端对应的输送道上分别设置有进水口、出水口，所述进水口通过进水管与供水设备连接，所述出水口通过出水管与供水设备连接。

4.如权利要求3所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述进水管连接有抽水泵，所述供水设备的水位最高位置低于出水口的位置。

5.如权利要求2所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述运料小车包括装载仓和设置于装载仓两侧的滚轮，所述运料小车靠近输送道下方的一侧为活动门，所述运料小车两侧均固定有弹簧，所述弹簧另一端对应连接于活动门一侧，所述活动门下方连接有挡板，所述输送道上设置有与所述分药机构进料口对应的出料口，在出料口下边沿处设置有与挡板相抵的止挡件。

6.如权利要求5所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述输送道最上端侧边上设置有行程开关，当运料小车触碰行程开关停止运动时，竖直方向上所述运料小车的装载仓最末端在所述出料口上方。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述分料机构包括分料筒，所述第一匀料器设置于分料筒内，所述分料筒底部设置有分料定量筒模，所述分料定量筒模上设置有若干个分料定量孔，所述分料定量筒模下方设置有旋转遮挡板，所述旋转遮挡板下方设有输料安装板，所述输料安装板上设置有若干个用于安装输料管的安装孔，所述输料安装板、分料定量筒模、旋转遮挡板横截面结构一致，所述旋转遮挡板通过旋转驱动器旋转对输料安装板、分料定量筒模进行连通或者遮挡。

8.如权利要求1-6中任意一项所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述填料筒内均设置有第二匀料器，所述第二匀料器连接有一第二匀料总驱动件，所述填料筒下方设置有填料定量筒模，所述填料定量筒模设置有与烟花内筒饼一一对应的填料孔，若干个填料筒下方设置有遮挡抽板，所述遮挡抽板下方设置有用于对接待填料烟花内筒饼的固定下模板，所述固定下模板上设置有与填料定量模数量一致且填料孔布置一致的填料对接孔模，所述填料对接孔模设置于烟花内筒饼待填料工位正上方，所述遮挡抽板开设有与填料定量筒个数相同的通槽，所述相邻通槽之间的距离与相邻之间的填料筒距离一致，遮挡抽板通过抽拉气缸的连通或者遮挡填料定量筒模和填料对接孔模。

9.如权利要求8所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述填料定量筒模下方设置有结构对应的第一海绵层，所述遮挡抽板下方设置有与结构对应的第二海绵层。

10.如权利要求8所述的无人车间烟花生产用填料装置，其特征在于，所述填料辅助机构包括若干组与填料对接孔模一一对应的定位结构，所述定位机构包括设置于固定下模板两侧的用于固定待填药内筒饼的夹具，所述夹具相互对应设置，且夹具后方均连接有驱动气缸。