[发明专利]一种管道机器人在审
| 申请号： | 201810130612.0 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108413174A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 薛军 | 申请（专利权）人： | 佛山薛子企业服务有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;F16L55/48;F16L101/30 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张艳梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区张槎街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道机器人 万向轮 支撑腿 监控摄像头 连接杆 显示屏 天然橡胶材质 无线连接模块 耐磨橡胶层 气体传感器 湿度传感器 温度传感器 中央处理器 耐磨性 底部连接 监控数据 人本发明 远程观察 拐角处 智能 操控 超强 前部 套接 | ||
1.一种管道机器人，其结构包括管道机器人本体（1）、显示屏（2）、监控摄像头（3）、万向轮（4）、支撑腿（5）和LED照明灯（6），其特征在于：所述管道机器人本体（1）的顶部设有显示屏（2），所述管道机器人本体（1）的前部设有LED照明灯（6），所述管道机器人本体（1）的侧部设有监控摄像头（3），所述管道机器人本体（1）的底部拐角处设有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的底部连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的两侧设有万向轮（4），所述万向轮（4）的外侧套接有耐磨橡胶层（8），所述管道机器人本体（1）的内部设有中央处理器（11）；
所述中央处理器（11）电性连接于电源模块（12）、数据处理模块（13）、GPS定位模块（14）、北斗定位模块（15）、移动行走控制模块（16）、监控模块（17）和无线连接模块（18），所述无线连接模块（18）电性连接于移动电子设备模块（19）和PC模块（20），所述数据处理模块（13）电性连接于湿度传感器（22）、温度传感器（23）和气体传感器（24）。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述显示屏（2）的外部设有一层钢化玻璃，且钢化玻璃的内部一周设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述支撑腿（5）的内部填充分布有减震弹簧（10），且所述减震弹簧（10）为不锈钢材质。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述管道机器人本体（1）的顶部拐角处设有信号增强装置（7），且所述信号增强装置（7）的底部设有转轴。
5.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述电源模块（12）为锂电池，且锂电池为6000mA。
6.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述监控模块（17）电性连接于存储模块（21），且所述存储模块（21）为大容量模块。
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