[发明专利]一种无人销售结算系统及系统识别商品的方法

权利要求书

1.一种无人销售结算系统，其特征在于，包括有结算平台，所述结算平台设有处理器以及与处理器连接的视觉传感装置，视觉传感装置采集结算平台上的商品信息并传输到处理器，所述结算平台设有结算装置，用于显示商品的结算信息供用户结算。

2.根据权利要求1所述的无人销售结算系统，其特征在于，所述结算平台设有置物台，所述置物台设有与处理器连接的重量传感装置，所述重量传感装置用于测量结算平台上商品的重量，并传输到处理器。

3.根据权利要求2所述的无人销售结算系统，其特征在于，所述重量传感装置与视觉传感装置连接，重量传感装置检测结算平台上放置待结算商品，反馈视觉传感装置动作信息，视觉传感装置获取商品实时图像并传输给处理器。

4.根据权利要求3所述的无人销售结算系统，其特征在于，所述结算装置设有与处理器连接的显示装置和支付单元，所述显示装置显示结算信息，支付单元供用户进行结算。

5.根据权利要求1所述的无人销售结算系统，其特征在于，所述结算平台设有与处理器连接的语音交互模块和感应单元，感应单元用于感应用户接近结算平台，语音交互模块用于实现结算平台与顾客的语音交互。

6.根据权利要求1至5任一项所述的无人销售结算系统，其特征在于，结算系统设有与处理器连接的辅助光源和紧急供电装置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的无人销售结算系统，其特征在于，所述处理器包括本地处理器和远程服务器。

8.根据权利要求1至5任一项所述的无人销售结算系统，其特征在于，所述视觉传感装置设置至少一个。

9.一种无人销售结算系统识别商品的方法，其特征在于，包括有以下步骤：

S1: 视觉传感装置采集待结算商品的信息，传输到处理器；

S2:步骤S1完成后，处理器将视觉传感装置采集的待结算商品信息输入卷积神经网络，进行特征提取；

S3:步骤S2完成后，处理器用区域建议网络生成建议窗口，每张图片生成若干个建议窗口，并将建议窗口映射到卷积神经网络的卷积特征图上；

S4:步骤S3完成后，处理器通过感兴趣区域池化层使每个感兴趣区域生成固定尺寸的特征图；同时利用探测分类概率和探测边框回归对分类概率和边框回归进行联合训练，训练得出多类分类检测模型；

S5：步骤S4完成后，处理器根据多类分类检测模型，接收视觉传感装置采集的待结算商品信息，识别出商品种类和数量，实现商品结算。