[发明专利]一种自定位的无人机无线充电系统

说明书

本发明公开了一种自定位的无人机无线充电系统，包括无人机本体，所述无人机本体内部设有处理器，所述处理器外部设有蓄电池，所述蓄电池外部设有接收线圈，所述无人机本体下部设有支撑座，所述支撑座两侧的上部分别设有充电装置，所述充电装置之间设有装置箱，所述装置箱内部设有发射线圈，所述装置箱下部设有伸缩装置，所述充电装置和所述装置箱之间设有滑动轨道，所述装置箱和所述滑动轨道的两侧通过滑动的方式进行连接，所述装置箱两侧的上部设有距离传感器，所述支撑座内部设有控制器，所述距离传感器、所述控制器和所述伸缩装置由导线交互串联。通过增设的距离传感器能够测量出接收线圈的接近距离，便于控制器控制伸缩装置进行调整。

技术领域

本发明是一种自定位的无人机无线充电系统，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前，市面上的自定位的无人机无线充电系统在进行无线充电时采用对发射线圈和接收线圈固定的方法，无法对发射线圈和接收线圈之间的距离进行调整，从而降低了降低了发射线圈和接收线圈之间进行无线连接产生电磁场的强度，降低了充电效率。除此之外，在搭建无人机充电平台采用的是在无人机停放台上设有减速槽来进行对无人机自定位，此种方式易导致无人机本体的移动位置发生偏离，导致降低了安全性，并且不便于进行充电。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的一种自定位的无人机无线充电系统，包括无人机本体1，所述无人机本体1内部设有处理器2，所述处理器2外部设有蓄电池3，所述蓄电池3外部设有接收线圈4，所述无人机本体1下部设有支撑座5，所述支撑座5两侧的上部分别设有充电装置6，所述充电装置6之间设有装置箱7，所述装置箱7内部设有发射线圈8，所述装置箱7下部设有伸缩装置9，所述充电装置6和所述装置箱7之间设有滑动轨道10，所述装置箱7和所述滑动轨道10的两侧通过滑动的方式进行连接，所述装置箱7两侧的上部设有距离传感器11，所述支撑座5内部设有控制器12，所述距离传感器11、所述控制器12和所述伸缩装置9由导线交互串联。

进一步地，所述充电装置6的底端嵌入在所述支撑座5的内部，所述充电装置6呈轴对称分布，所述充电装置6和所述发射线圈8通过导线进行连接。

进一步地，所述无人机本体1的底部设有万向轮13，所述万向轮13设置于所述滑动轨道10的内部，所述滑动轨道10呈轴对称分布。

进一步地，所述发射线圈8和所述接收线圈4之间进行无线传输形成电磁场14，所述电磁场14的强弱随着发射线圈8和所述接收线圈4之间的距离变化而改变。

进一步地，所述伸缩装置9一端和所述支撑座5的底面进行固定连接，所述伸缩装置9的另一端设置于所述装置箱7的内部进行固定连接。

进一步地，所述支撑座5的内部设有线路管道15，所述线路管道15两端分别与所述支撑座5的内测面和所述充电装置6进行连接。

进一步地，所述装置箱7采用不锈钢材质制成，所述装置箱7外部设有绝缘层16。

本发明的一种自定位的无人机无线充电系统，有益效果如下：

1.通过增设的距离传感器能够测量出接收线圈的接近距离，便于控制器控制伸缩装置进行上下移动，从而改变接收线圈和发射线圈之间的距离，从而可提高无线充电的传输效率。

2.通过在充电装置和装置箱之间设有滑动轨道，把无人机本体底部设有的万向轮设置于滑动轨道的内部，在对无人机进行停放充电的时候可对无人机的移动范围做出限制，防止出现偏离，提高了安全性，并且便于进行自定位充电。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：