[发明专利]控制器冗余切换方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制器冗余切换方法，所述方法包括以下步骤：

获取对机发送的中断信号频率和脉冲信号频率；

根据所述中断信号频率和脉冲信号频率进行脉冲计数，确定故障计数值；

根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度；

比较本机与对机的故障程度，根据比较结果进行控制器切换；

所述比较本机与对机的故障程度，根据所述比较结果进行控制器切换的步骤包括：

获取本机故障程度；

比较本机故障程度与对机故障程度；

若所述本机故障程度小于对机故障程度，将本机切换为主机。

2.根据权利要求1所述的控制器冗余切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

当本机工作点异常时，确定所述异常工作点对应的异常数值；

根据所述异常工作点对应的异常数值确定本机故障程度。

3.根据权利要求1所述的控制器冗余切换方法，其特征在于，所述故障计数值与中断信号频率成正比。

4.根据权利要求1所述的控制器冗余切换方法，其特征在于，所述根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度的步骤包括：

获取所述故障计数值，根据所述故障计数值判断控制器故障程度为正常状态、轻微故障、中度故障或严重故障；

若所述故障计数值大于第一阈值小于第二阈值，则确定控制器故障程度为正常状态；

若所述故障计数值大于第三阈值小于第四阈值，则确定控制器故障程度为轻微故障，所述第三阈值大于第二阈值；

若所述故障计数值大于第五阈值小于第六阈值，则确定控制器故障程度为中度故障，所述第五阈值大于第四阈值；

否则，控制器故障程度为严重故障。

5.一种控制器冗余切换装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取对机发送的中断信号频率和脉冲信号频率；

计数模块，用于根据所述中断信号频率和脉冲信号频率进行脉冲计数，确定故障计数值；

确定对机故障模块，用于根据所述故障计数值确定对机控制器故障程度；

比较模块，用于比较本机与对机的故障程度，根据比较结果进行切换；

所述比较模块，还用于获取本机故障程度；

比较本机故障程度与对机故障程度；

若所述本机故障程度小于对机故障程度，将本机切换为主机。

6.根据权利要求5所述的控制器冗余切换装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定异常数值模块，用于当本机工作点异常时，确定所述异常工作点对应的异常数值；

确定本机故障模块，用于根据所述异常工作点对应的异常数值确定本机故障程度。

7.根据权利要求5所述的控制器冗余切换装置，其特征在于，所述故障计数值与中断信号频率成正比。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。