[发明专利]一种天线传动装置

权利要求书

1.一种天线传动装置，其特征在于，包括：主动轴、换位组件、选位齿轮和至少一个输出齿轮，其中，

所述换位组件设置在所述主动轴上，在主动轴的驱动下可沿第一方向单向旋转，选择与任意一所述输出齿轮建立联动，实现公转选位；

所述选位齿轮为外齿圈，其设置在所述主动轴上且与所述换位组件联动，在主动轴的驱动下可沿第一方向单向旋转，带动所述换位组件自转，可驱动与换位组件建立联动的输出齿轮正向或反向双向输出。

2.根据权利要求1所述的天线传动装置，其特征在于，所述换位组件包括换位齿轮组，所述换位齿轮组包括主动齿轮、从动齿轮、第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述主动齿轮设置在主动轴上，第一行星齿轮直接与主动齿轮啮合，所述第二行星齿轮通过从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮在主动轴的带动下驱动第一行星齿轮和第二行星齿轮沿相反的方向旋转。

3.根据权利要求2所述的天线传动装置，其特征在于，所述选位齿轮与所述第二行星齿轮啮合，从而与所述换位组件建立联动。

4.根据权利要求2所述的天线传动装置，其特征在于，所述换位组件还包括齿轮腔组件，所述换位齿轮组收纳于所述齿轮腔组件内，所述齿轮腔组件包括齿轮托和齿轮腔，所述齿轮腔内形成有用于容纳换位齿轮组的各齿轮的容纳腔，所述换位齿轮组的各齿轮一端安装于齿轮托上，另一端安装于齿轮腔上，且均收纳于所述容纳腔内。

5.根据权利要求4所述的天线传动装置，其特征在于，所述装置还包括安装于齿轮腔组件上的第一单向机构，用于控制齿轮腔组件带动换位组件沿所述第一方向单向旋转。

6.根据权利要求1或5所述的天线传动装置，其特征在于，所述装置还包括安装于选位齿轮上的第二单向机构，用于控制选位齿轮沿所述第一方向单向旋转。

7.根据权利要求2所述的天线传动装置，其特征在于，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮中的任意一个与选择的输出齿轮啮合。

8.根据权利要求3所述的天线传动装置，其特征在于，所述装置还包括相互扣合的前盖和后盖，所述前盖和后盖之间形成有容纳空间，所述主动轴、换位组件、选位齿轮，及输出齿轮的一部分均收纳于所述容纳空间内。

9.根据权利要求8所述的天线传动装置，其特征在于，所述装置还包括用于识别第一行星齿轮和/或第二行星齿轮位置的行星齿轮位置识别组件，所述行星齿轮位置识别组件包括设置于齿轮托上的磁性元件、设置在前盖上的磁性元件识别区及设置在后盖上的与所述磁性元件识别区位置相对应的磁性元件感应区，所述磁性元件感应区对应有旋转位置传感器，所述磁性元件随齿轮托旋转到所述磁性元件识别区时，所述磁性元件与所述磁性元件感应区对应的所述旋转位置传感器建立识别，从而识别第一行星齿轮和/或第二行星齿轮的位置。

10.根据权利要求9所述的天线传动装置，其特征在于，所述前盖内设有一第五凹槽，所述磁性元件延伸入该第五凹槽内且转动轨迹在该第五凹槽内，所述前盖上设有一贯穿前盖且与第五凹槽连通的缺口，所述缺口为磁性元件识别区。