[发明专利]一种自动售货装置及其运行方法及自动售货系统

权利要求书

1.一种自动售货装置，其特征在于，包括带开口的箱体（2）、视觉传感器（1）、服务器；所述的视觉传感器（1）连接服务器；所述的箱体（2）容纳货物；所述的视觉传感器（1）置于箱体（2）开口的外部并能够采集在箱体（2）开口处移动货物的视频或图像信息并将其传送至服务器；所述的服务器能够根据采集的移动货物的视频或图像信息识别出货品是移入箱体（2）还是移出箱体（2）并能够判断用户最终购买商品的种类和数量并能够进行结算。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货装置，其特征在于：所述的服务器存储有货物的图像信息库及价格信息库，所述的服务器能够将采集的移动货物的视频或图像信息与服务器中的货物的图像信息库做比对，从而识别出最终购买的货物的种类及数量，并通过价格信息库获得该货物单价，而进行结算。

3.根据权利要求2所述的一种自动售货装置，其特征在于：所述的自动售货装置还包括有门体，所述的门体设置在箱体（2）开口的外部，门体关闭后能够将开口封闭。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货装置，其特征在于：所述的视觉传感器（1）设置在箱体（2）与门体之间，所述的门体打开后视觉传感器（1）能够采集移动货物的实时图像或视频。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种自动售货装置，其特征在于：所述的视觉传感器（1）为一个或者多个。

6.一种自动售货装置的运行方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S01:用户验证已通过；

S02:打开自动售货装置门体；

S03:视觉传感器（1）采集箱体（2）开口处移动货物的图像或视频信息，并将其传送给服务器；

S04:获取货物后，关闭自动售货装置门体；

S05:若获取的购买货物数量不为0，服务器根据箱体（2）开口处移动货物的图像或视频信息识别出最终购买货物的种类及数量；

S06:服务器根据识别出的最终购买货物的种类或数量以及货物单价进行结算。

7.根据权利要求6所述的一种自动售货装置的运行方法，其特征在于，步骤S05所述的识别的过程具体包括：服务器中包括所有货物的图像信息库和价格信息库，服务器将采集到的箱体（2）开口处移动货物的图像或视频信息与服务器中的图像信息库进行比对获取货物的种类及数量。

8.根据权利要求7所述的一种自动售货装置的运行方法，其特征在于,步骤S05的识别包括通过对采集到货物的移动轨迹判断货品是放回还是拿出的动作以识别最终取出货品的总数。

9.一种包括有如权利要求1-4任意一项中所述的自动售货装置的自动售货系统，其特征在于：所述的服务器包括本地服务器和远程服务器，多个自动售货装置分别带有各自的本地服务器，多个自动售货装置能够共用一个远程服务器，所述的本地服务器与所述的远程服务器无线连接。