[发明专利]农用分拣机

权利要求书

1.农用分拣机，其特征在于：包括上料漏斗(1)、分隔传送带(2)、分个传送带(4)、分拣传送带(8)、称重传感器(7)、拨盘(5)、步进电机(6)，所述上料漏斗(1)位于分隔传送带(2)运动前端的上方，所述分隔传送带(2)的另一端设置有分个传送带(4)，分隔传送带(2)与分个传送带(4)相接，所述分个传送带(4)的传送轴(9)上设置有称重传感器(7)，在所述分个传送带(4)运行末端设置有分拣传送带(8)，所述分拣传送带(8)上方设置有拨盘(5)，所述拨盘(5)连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)与称重传感器(7)电连接。

2.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述分隔传送带(2)上均匀设置有分隔条(12)，所述分个传送带(4)左右两边均匀设置有分个器(10)。

3.如权利要求2所述的农用分拣机，其特征在于：所述分隔传送带(2)的运动方向与分个传送带(4)的运动方向垂直。

4.如权利要求1至3任意一项权利要求所述的农用分拣机，其特征在于：所述上料漏斗(1)采用振动式上料漏斗。

5.一种用于农产品分拣的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

A、将农产品置于上料漏斗(1)中，并通过分隔传送带(2)和分个传送带(4)将农产品排列成单个。

B、通过称重传感器(7)对分个传送带(4)上的每个农产品进行称重。

C、设置一个重量范围作为判断标准，将称重传感器(7)采集的信息进行处理并与设置的重量范围进行比较判断，当称重的值小于所述重量范围最小值，判断为“轻”，当称重的值大于所述重量范围最大值，判断为“重”，当称重的值位于所述重量范围之内，判断为“适中”，然后控制步进电机(6)正反转以及角度以实现分拣：

c1、当判断农产品重量为“轻”时，步进电机(6)逆时针旋转90度；

c2、当判断农产品重量为“重”时，步进电机(6)顺时针旋转90度；

c3、当判断农产品重量为“适中”时，步进电机(6)不动作。