[发明专利]一种自动售药机及其售药方法、存储介质

权利要求书

1.一种自动售药机的售药方法，所述自动售药机包括虚拟智慧药房，所述虚拟智慧药房通过云服务器与医生终端通信连接，其特征在于，所述售药方法包括：

自动售药机的输入装置接收用户输入的购药请求信息；

自动售药机的处理器根据购药请求信息判断所需的药为处方药还是非处方药；

如果是处方药，通过所述虚拟智慧药房将所述处方药信息传输给所述医生终端，并接收所述医生终端回传的所述处方药备注清单；处方药备注清单包括处方药的服用次数、用量；用量分为成人用量和儿童用量；

所述自动售药机的处理器判断自动售药机的药柜内是否有所述处方药；

如果所述自动售药机的药柜内有所述处方药，则自动售药机的药品输送装置将所述处方药输送至自动售药机的出药口输出，且所述自动售药机的打印装置将所述处方药备注清单打印输出；所述方法还包括：

如果所述自动售药机的药柜内没有所述处方药，则搜索所述自动售药机预设距离内其他自动售药机的位置，并查询所述其他自动售药机的药柜内是否有所述处方药；

记录所述自动售药机预设距离内有所述处方药的所有其他自动售药机的位置，并根据最优路线模型确定从所述自动售药机到所述其他自动售药机的最佳行进路线；

将与所述最佳行进路线对应的自动售药机的位置以及行进路线显示给用户；所述最优路线模型通过预先模拟生成，所述路线模型包括起点、终点以及中转点，所述最优路线模型模拟生成方法包括：

在预设区域内确定从起点到终点覆盖的所有中转点；

确定起点到每个相邻中转点之间的距离、相邻中转点之间的距离以及终点与每个相邻中转点之间的距离，并将各个距离统称为节点距离；

根据所述所有节点距离的路况确定每一节点距离的干扰系数；

根据所述节点距离以及所述干扰系数确定最优路线；所述起点到终点的一条完整路线距离计算公式为：其中，N1，j＝i+1，N，i，j均为正整数，为f为干扰系数，r为节点距离；所述最优路线距离计算公式为：T＝min(D1，D2，……，Dm)，其中，m表示起点到终点的所有完整路线数量，m为正整数；所述购药请求信息还包括处方单，方法还包括：

通过所述虚拟智慧药房将所述处方单传输给所述医生终端，并接收所述医生终端回传的处方单审核结果；

如果所述审核结果为处方单无误，则所述自动售药机的处理器判断自动售药机的药柜内是否有与所述处方单对应的处方药；

如果所述审核结果为处方单有误，则所述自动售药机的显示装置显示提醒用户重新输入处方单信息。

2.如权利要求1所述的自动售药机的售药方法，其特征在于，当起始点为自动售药机或者用户地址，当前售药机将所述最优路线显示给用户。

3.一种自动售药机，其特征在于，所述自动售药机包括：

柜体，所述柜体包括相互连接的主控柜和货物柜，所述货物柜包括用于存储药品的储药腔和用于输送药品的药品输送装置；

所述主控柜包括输入装置、一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，

所述一个或多个程序可被所述一个或多个处理器执行，以实现如权利要求1-2中任一项所述的售药方法。

4.一种计算机可读介质，其上存储有自动售药机的售药程序，其特征在于，该自动售药机的售药程序被处理器执行时实现如权利要求1-2中任一所述的自动售药机的售药方法。