[发明专利]一种密封圈自动装配设备

权利要求书

1.一种密封圈自动装配设备，包括供料机构(3)、取料机构(4)、装配机构(5)、产品输送机构(8)、机架(11)，其特征在于：所述供料机构(3)、取料机构(4)、装配机构(5)、产品输送机构(8)均安装于所述机架(11)上，所述供料机构(3)与所述装配机构(5)之间通过轨道槽(31)连通，所述装配机构(5)下方设有产品载台(7)，所述产品载台(7)彼此相对的两侧分别设有取料机构(4)、产品输送机构(8)，所述产品载台(7)下方设有沿竖直方向布置的径向定位机构(6)，所述产品载台(7)外侧还设有沿水平面方向布置的轴向定位机构(9)，所述取料机构(4)包括直线滑轨A(1)、旋转装置(2)、执行器(43)，直线滑轨A(1)由固定安装在所述机架(11)上的直线轨道A(41)和相对于直线轨道A(41)滑动的滑块A(42)组成，旋转装置(2)固定安装在滑块A(42)上，旋转装置(2)的输出轴朝上与水平面成45°角，旋转装置(2)的输出轴上设有安装座(44)。

2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配设备，其特征在于：安装座(44)具有彼此相互垂直的第一侧面和第二侧面，第一侧面上设有与其垂直并向外延伸的第一伸缩杆(45)，第二侧面上设有与其垂直并向外延伸的第二伸缩杆(46)。

3.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配设备，其特征在于：执行器(43)是电动执行器或气动执行器。

4.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配设备，其特征在于：旋转装置(2)是旋转电缸或旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配设备，其特征在于：所述装配机构(5)包括水平导向滑轨(51)、水平放置的密封圈载台(52)、水平安装板(53)、垂直安装板(54)、轴向伸缩装置(56)，水平导向滑轨(51)固定在所述机架(11)上，轴向伸缩装置(56)与水平导向滑轨(51)滑动连接，水平安装板(53)和垂直安装板(54)安装在轴向伸缩装置(56)上，垂直安装板(54)上设有弹簧装置(55)，密封圈载台(52)置于轴向伸缩装置(56)的末端。

6.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配设备，其特征在于：所述轨道槽(31)与所述装配机构(5)连接处之间设有活门(33)。

7.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配设备，其特征在于：所述径向定位机构(6)包括伺服电机A(61)、直线滑轨B(62)、升降台(65)，伺服电机A(61)固定在所述机架(11)上，直线滑轨B(62)由直线轨道B(64)和相对于直线轨道B(64)滑动的滑块B(63)组成，一对支撑板(66)固定安装在直线轨道B(64)上，升降台(65)的两侧分别与滑块B(63)固定连接，伺服电机A(61)输出轴与升降台(65)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种密封圈自动装配设备，其特征在于：所述轴向定位机构(9)包括伺服电机B(91)、直线滑轨C(10)、夹紧气缸(94)，直线滑轨C(10)由直线轨道C(93)和相对于直线轨道C(93)滑动的滑块C(92)组成，直线轨道C(93)固定安装在所述机架(11)上，滑块C(92)与伺服电机B(91)的输出轴相连，夹紧气缸(94)固定安装在滑块C(92)上。