[发明专利]一种自行车夹持装置

权利要求书

1.一种自行车夹持装置，其特征在于，包括支座、万向节机构、机架、锥齿轮机构、同步带机构、导轨、夹持手臂，其中支座设置在导轨上，支撑杆的下端与支座固定连接，万向节机构固定在支撑杆的上端，机架中的两个圆形支撑盘固定在万向节机构中万向节一端传动轴叉上，两个圆形支撑盘之间设有锥齿轮机构和同步带机构，锥齿轮机构设在同步带机构下方；锥齿轮机构包括两对啮合的锥齿轮，锥齿轮中心与机架上设置的轴铰接，锥齿轮绕着轴转动；同步带机构包括同步带、同步带驱动电机、第一小带轮和第二小带轮，同步带驱动电机固定在机架的圆形支撑盘上，同步带一端套在同步带驱动电机轴的第一小带轮上，另一端套在与锥齿轮同轴的第二小带轮上，夹持手臂通过固定杆固定在机架的圆形支撑盘上；夹持手臂包括两个曲柄滑块夹持机构、两个曲柄滑块扶持机构、两个夹持挡板、两个扶持挡板、一根丝杆以及两个调节杆，两个曲柄滑块夹持机构设置在两个圆形支撑圆盘上，呈左右对称分布，两个曲柄滑块扶持机构设置在机架支撑圆盘上，呈上下对称分布，两个曲柄滑块夹持机构和两个曲柄滑块扶持机构都由固定杆、第一连杆、第二连杆、曲柄和螺母滑块构成。

2.根据权利要求1所述的自行车夹持装置，其特征在于，锥齿轮机构中两对啮合的锥齿轮分别是第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第四锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的自行车夹持装置，其特征在于，同步带另一端套在与第一锥齿轮同轴的第二小带轮上。

4.根据权利要求1或2所述的自行车夹持装置，其特征在于，万向节机构包括万向节、蜗轮蜗杆机构及驱动电机，蜗轮、蜗杆相啮合，驱动电机通过支撑板与万向节传动轴叉用螺钉连接。