[发明专利]用于安全控制至少一台机器的模块化安全继电器电路

说明书

本申请涉及用于安全控制至少一台机器的模块化安全继电器电路。该电路具有安全继电器单元和至少一个扩展继电器单元，安全继电器单元具有安全接通和断开机器的至少一个强制引导式继电器并根据输入信号生成输出信号，输入信号由至少一个连接的信号发射器提供且输出信号被传送到至少一台机器，扩展继电器单元提供附加的输出端子，使得可连接附加的机器，扩展继电器单元各自具有用于安全接通和断开机器的至少一个强制引导式继电器，扩展继电器单元的故障借助监控信号由安全继电器单元监控，最后一个串联的扩展继电器单元具有盖，盖具有带有定义的电阻值的至少一个电气元件并提供对应于电气元件的定义的电阻值的反馈的返回信号到安全继电器单元的反馈。

本发明涉及根据权利要求1的用于安全控制至少一台机器的模块化安全继电器电路。

在当今的自动化工业中，整个系统由至少一个安全控制装置自主地控制，使得机器执行分配给它的任务，并且在必要时与另一机器进行交互。在这种情况下，尽管自动化程度高，但整个系统必须具有足够的安全级别来防止人员可能受伤，因此必须满足例如ENISO 13849标准的规范。

为了满足高的安全规范，借助传感器来监控例如机器的环境、机器的位置和/或移动，其中在未指定的运行状态下，安全控制装置对断开机器的至少一个安全继电器单元进行操作。

原则上，安全继电器单元是已知的并具有输入端子和输出端子。安全继电器单元在输入端子处获得输入信号，其中该输入信号由至少一个连接的信号发射器提供，并且输出信号经由输出端子被传送到至少一台机器，其中输出信号由安全继电器单元的控制单元根据输入信号来产生。

另外，安全继电器单元还具有至少一个控制绕组，该控制绕组闭合或打开例如常开触点(Schlieβer)或常闭触点形式的开关，使得可借助开关接通或断开机器的供电。在这种情况下，在对安全继电器单元进行操作时向控制绕组提供电压，以便该控制绕组建立激活开关闭合或打开并从而激活继电器触点的磁场。

在需要其它的输出端子的情况下，例如为了连接其它机器以扩展整个系统，可以通过相应的输出端子和继电器将至少一个扩展继电器单元连接到安全继电器单元上。安全继电器单元和扩展继电器单元彼此电连接。通过这种方式，可以将多个扩展继电器单元连接到安全继电器单元上，其中扩展继电器单元的常闭触点彼此串联连接。

为了达到给定的安全级别，安全继电器单元的控制单元对整个系统的布线进行检查，特别是对所有连接的开关的短路或“固定(stuck at)”的故障进行检查。这就是说，在良好的运行准备特别是开启故障方面对强制引导式继电器进行监控。在此，扩展继电器单元的强制引导式继电器的常闭触点借助监控信号由安全继电器单元来监控，使得安全继电器单元可以根据监控信号和反馈的监控信号或返回信号之间的比较来确定继电器触点的无故障功能或布线中的短路。

对继电器进行监控的已知类型的布线具有的缺点是，扩展继电器单元的继电器彼此的布线由于整个系统的扩展而非常昂贵。

此外，在监测电路出现连接错误时，可能会导致监控信号提前返回，使得下游的继电器在监控时没有被顾及。换句话说，安全继电器单元的控制单元错误地检测了继电器的良好的运行准备，尽管监控信号在扩展继电器单元的最后一个继电器之前就返回了并且后面的扩展继电器单元的其它继电器未被检查。

因此，本发明的任务在于，提供用于安全控制至少一台机器的模块化安全继电器电路，通过该安全继电器电路可以以极少的布线成本进行安全地监控。