[发明专利]一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置

权利要求书

1.一种吊装汽车用轮盖拧紧螺丝装置，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)位于地面上方，所述主体(1)外表面一端设有定位机构，所述定位机构由若干个位于主体(1)外表面一侧均匀分布的张开主直线电机固定端固定架(2)、与张开主直线电机固定端固定架(2)固定连接的张开主直线电机固定端轴承(3)、插装在张开主直线电机固定端轴承(3)上的张开主直线电机固定端轴(41)、与张开直线电机固定端轴(41)固定连接的张开主直线电机固定端安装架(4)、与张开主直线电机固定端安装架(4)固定连接的张开主直线电机(5)、与张开主直线电机(5)活动端固定连接的张开主直线电机活动端安装架(6)、与张开主直线电机活动端安装架(6)固定连接的张开主直线电机活动端轴(7)、套装在张开主直线电机活动端轴(7)上的张开主直线电机活动端轴承(8)、与张开主直线电机活动端轴承(8)固定连接的张开主直线电机活动端固定架(9)、与张开主直线电机活动端固定架(9)固定连接的张开架(10)、位于张开主直线电机固定端固定架(2)侧方与主体(1)固定连接的张开辅直线电机固定端固定架(11)、与张开辅直线电机固定端固定架(11)固定连接的张开辅直线电机固定端轴承(12)、插装在张开辅直线电机固定端轴承(12)上的张开辅直线电机固定端轴(42)、与张开辅直线电机固定端轴(42)固定连接的张开辅直线电机固定端安装架(13)、与张开辅直线电机固定端安装架(13)固定连接的张开辅直线电机(14)、与张开辅直线电机(14)活动端固定连接的张开辅直线电机活动端安装架(15)、与张开辅直线电机活动端安装架(15)固定连接的张开辅直线电机活动端轴(16)、套装在张开辅直线电机活动端轴(16)上的张开辅直线电机活动端轴承(17)、分别与张开辅直线电机活动端轴承(17)和张开架(10)固定连接的张开辅直线电机活动端固定架(18)共同构成的，所述定位机构一侧设有安装机构，所述安装机构由位于张开架(10)一侧固定连接的安装架(19)、位于安装架(19)一端固定连接的定位架(20)、安装在定位架(20)上的安装直线轴承(21)、与安装架(19)固定连接的安装电机安装架(22)、安装在安装电机安装架(22)上的安装电机(23)、与安装电机(23)旋转端固定连接的安装轴(24)、与安装轴(24)固定连接的安装套筒固定架(25)、安装在安装套筒固定架(25)上的安装套筒(26)共同构成的，所述主体(1)另一端设有吸盘机构，所述主体(1)内部分别设有摄像头(27)、电池盒(28)、固定导轨(29)、控制器(30)，所述控制器的电源输入端与电池盒电性连接，所述控制器的电源输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与张开主直线电机、张开辅直线电机、安装电机、吸盘机构电性连接，所述控制器的信号输入端与摄像头电性连接；

所述吸盘机构由若干个位于主体(1)另一端固定连接的吸盘固定架(31)、与吸盘固定架(31)固定连接的吸盘直线电机安装架(32)、安装在吸盘直线电机安装架(32)上的吸盘直线电机(33)、与吸盘直线电机(33)活动端固定连接的吸盘皮碗安装架(34)、与吸盘皮碗安装架(34)固定连接的吸盘皮碗(35)、套装在吸盘皮碗(35)外侧的吸盘套筒(36)、与吸盘套筒(36)固定连接的吸盘(37)、与吸盘套筒(36)固定连接的吸盘套筒安装架(38)、分别与吸盘套筒安装架(38)和吸盘固定架(31)固定连接的吸盘套筒固定架(39)共同构成的，所述吸盘直线电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；

所述安装电机(23)旋转端和安装轴(24)外侧套有轴稳固套(40)；

所述电池盒(28)内部电池为锂电池；所述电池盒(28)外部套有防尘防水外壳；所述电池盒(28)拥有充电功能；所述控制器(30)拥有无线信号接收发送功能；所述控制器(30)拥有电容触摸屏；所述控制器(30)外部套有防尘防液外壳；所述控制器(30)的MCU型号为ARM系列单片机；

使用时，将机械臂与固定导轨固定，启动手机APP激活设备，通过触摸屏设定车轮盖信息，启动机械臂，控制器通过摄像头确定车轮盖大小和型号，控制张开主直线电机和张开辅直线电机来调整定位机构与车轮盖拆装螺母相对应，配合机械臂通过吸盘吸起需要安装的车轮盖并放置在车轮侧边，放上安装螺母之后通过控制安装机构将螺母安装固定在车轮盖上。