[发明专利]一种非线性变刚度调整橡胶金属球铰

权利要求书

1.一种非线性变刚度调整橡胶金属球铰，由金属与橡胶复合构成，包括球铰外套、球铰内套，其特征在于：在球铰外套与球铰内套之间有橡胶与金属在球铰内轴向复合形成的轴向方向橡胶金属叠层弹性复合件，并通过轴向方向橡胶金属叠层弹性复合件的形变实现轴向方向非线性变刚度的调整；所述的轴向方向橡胶金属叠层弹性复合件是由橡胶与金属在球铰内沿着球铰芯轴轴向方向，按照一层金属一层橡胶叠合起来轴向布置，形成轴向方向橡胶金属叠层弹性复合件；所述的轴向方向橡胶金属叠层弹性复合件是在球铰安装的套筒内安装球铰外套，并在球铰外套上设有外套金属挡板；同时在球铰安装的芯轴上安装球铰内套，并在球铰内套上设有内套金属挡板；在外套金属挡板与内套金属挡板之间设有橡胶与金属叠合形成的轴向方向橡胶金属叠层弹性复合件，通过外套金属挡板与内套金属挡板压缩轴向方向橡胶金属叠层弹性复合件，实现轴向方向非线性变刚度的调整；所述的轴向方向橡胶金属叠层弹性复合件为多层橡胶金属复合件，按照轴向方向一层橡胶层，一层金属隔层布置，形成多层金属与橡胶复合层，且金属隔层与橡胶层为轴向悬空布置在球铰内；所述的外套金属挡板位于球铰外套一端头，使得整个球铰外套形成“7”字形；内套金属挡板也是位于金属内套的一端，且形成与球铰外套相配的“L”形内套，在内套金属挡板或外套金属挡板往球铰内的一侧复合有一层橡胶层，在橡胶层外又通过硫化粘接有一层金属隔层，隔层外又硫化有第二层橡胶层，如此可以形成多层金属与橡胶复合层，且金属隔层与橡胶层为轴向悬空布置在球铰内，在最外层的橡胶层与外套金属挡板或内套金属挡板的内侧接触时，通过外套金属挡板和内套金属挡板压缩多层金属与橡胶复合层，实现轴向方向非线性变刚度的调整。

2.如权利要求1所述的非线性变刚度调整橡胶金属球铰，其特征在于：所述的橡胶与金属叠合形成的轴向方向橡胶金属叠层弹性复合件为橡胶与金属双层叠合，或多层叠合。