[发明专利]一种基于场景切换的多角度直播系统及切换方法

说明书

本发明一种基于场景切换的多角度直播系统及切换方法属于计算机视觉与处理领域；该装置包括图像采集端、基站端和用户端；所述图像采集端、基站端和用户端之间无线连接；该方法包括获取多个图像采集设备对应多个目标的多个视角调整数据；根据切换指令调取对应的场景切换数据，切换指令包括位置切换指令和/或目标切换指令，切换指令携带视频帧时间信息、图像采集设备标识和/或目标标识；根据场景切换数据发送图像序列；本发明使用户能够在观看直播过程中快速锁定想要观看的目标，而不需要自己通过滑屏或者用户端的自身转动来查找观看目标，从不同角度观看比赛精彩瞬间，提高用户的体验感。

技术领域

本发明一种基于场景切换的多角度直播系统及切换方法属于计算机视觉与处理领域。

背景技术

越来越多的户外俱乐部或者酷爱体育的老板们，将自己的球场向专业化靠拢，将更多的精力放在观赛者的切身感受上。传统的依靠广播转播系统的方式，不仅步骤繁琐且效率低，观众若想要真实感受赛场上的激烈竞争，最佳选择是应用全景摄像系统来解决观众在任意位置、任意视角观赏比赛的问题，全景摄像系统可以在任意时间段、任意场次的比赛中为观众捕捉到最精彩的镜头。

现有的全景摄像系统可以使观众在用户端自由转换观看角度，但是摄像头主视角的位置和移动还是由拍摄者决定的，即使有了自由观看角度，观众也容易迷失在全景视角中找不着北，在滑屏观看中找不到真正想要观看的目标。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于场景切换的多角度直播系统及切换方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种基于场景切换的多角度直播系统，包括图像采集端、基站端和用户端；所述图像采集端、基站端和用户端之间无线连接；

所述图像采集端设置在体育场馆现场；所述图像采集端包括若干图像采集单元，所述图像采集单元包括图像采集单元a、图像采集单元b和图像采集单元c；

所述图像采集单元a包括悬挂在体育场馆上空滑动索道上的多个图像采集设备，所述图像采集设备为多目全景摄像机，滑动索道设置在四个支点之间，用钢缆连接，实现到达预设三维空间中的任何位置以从空中俯拍赛况；所述图像采集单元a还包括位置传感器和姿态传感器，用于实时获取图像采集单元a中每个图像采集设备的位置信息和姿态信息；

所述图像采集单元b包括赛场四周固定架设的多个图像采集设备；预先存储所述图像采集单元b中每个图像采集设备的位置信息和姿态信息；

所述图像采集单元c设置为处于同一平面且坐标轴相互平行的两个图像采集设备；将所采集的图像实时传输给目标获取模块以用于目标的定位；

所述每个图像采集设备上均设置有无线通信模块；

所述基站端包括目标获取模块、存储模块、处理模块、视角调整模块和第二无线通信模块,所述存储模块包括第一存储模块和第二存储模块；

目标获取模块：用于根据图像采集单元c传输的图像数据实时获取目标切换指令中目标的位置信息；

第一存储模块：用于存储图像采集单元a和图像采集单元b的位置信息和姿态信息；

第二存储模块：用于存储存储图像采集单元a和图像采集单元b的多组图像序列；

处理模块：用于处理用户端请求切换场景的指令；

视角调整模块：用于确定视角调整数据，以调整待发送图像序列的显示视角；

第二无线通信模块：用于基站端、图像采集端和用户端之间的通信；

所述用户端位于观众席现场，包括一个或者多个用户设备，所述每个用户设备包括显示模块、用户交互模块和第三无线通信模块。