[发明专利]基于潜变量过程迁移模型的修正自适应批次过程优化方法有效
申请号: | 201810126743.1 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN108388218B | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 褚菲;沈建;王洁;程相;张道明;常俊林 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 221116 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 变量 过程 迁移 模型 修正 自适应 批次 优化 方法 | ||
1.一种基于潜变量过程迁移模型的修正自适应批次过程优化方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取旧批次过程的输入数据和输出数据,并获取新批次过程的输入数据和输出数据;
根据所述旧批次过程的输入数据和输出数据、所述新批次过程的输入数据和输出数据建立潜变量过程迁移模型;
在以所述新批次过程进行生产时,根据所述潜变量过程迁移模型和当前批次的最优输入数据获取当前批次的预测输出数据,并根据所述潜变量过程迁移模型和当前批次的输入数据获取下一批次的最优输入数据;
根据所述当前批次的最优输入数据和实际输出数据对所述潜变量过程迁移模型进行更新;
根据所述新批次过程中多个批次的预测输出数据和实际输出数据判断所述新批次过程的稳定性是否满足要求;
如果所述新批次过程的稳定性满足要求,则对所述旧批次过程的输入数据和输出数据进行部分数据的剔除,
根据所述旧批次过程的输入数据和输出数据、所述新批次过程的输入数据和输出数据建立潜变量过程迁移模型,具体包括:
获取所述旧批次过程的输入数据、所述新批次过程的输入数据按照批次方向展开得到的输入数据矩阵Xa、Xb,并获取对应的所述旧批次过程、所述新批次过程的输出数据矩阵Ya、Yb,其中,Xa、Xb中的元素为操作变量,Ya、Yb中的元素为产品质量变量,Xa∈RM×i、Xb∈RN×j、Ya∈RM×m、Yb∈RN×m,其中,M、N分别为旧批次过程和新批次过程的样本数,i、j分别为旧批次过程和新批次过程的操作变量个数,m为质量变量个数;
对所述输入数据矩阵Xa、Xb和所述输出数据矩阵Ya、Yb进行标准化处理以建立所述潜变量过程迁移模型,
对所述输入数据矩阵Xa、Xb和所述输出数据矩阵Ya、Yb进行标准化处理以建立所述潜变量过程迁移模型,包括:
a)分别将Ya、Yb的第一列赋值给ua、ub,其中ua、ub分别为所述旧批次过程的输出数据矩阵的得分向量、所述新批次过程的输出数据矩阵的得分向量;
b)将Xa、Xb回归到ua、ub以计算回归系数wa、wb,即:
wa=XaTua(uaTua)-1,wb=XbTub(ubTub)-1;
c)标准化所述回归系数wa、wb,即:
d)将联合输出矩阵回归到联合得分向量tJ以得到YJ的联合负载向量qJ,即:
qJ=YJTtJ(tJTtJ)-1;
e)将Ya、Yb回归到qJ以重新计算ua、ub,并通过与ua、ub的初始值做比较以判断ua、ub的收敛性,如果不收敛,则使用重新计算得到的ua、ub的值并返回步骤b;
f)如果收敛,则计算Xa、Xb的负载向量pa、pb:
pa=XaTta(taTta)-1、pb=XbTtb(tbTtb)-1,
其中,ta、tb分别为当前所述旧批次过程、所述新批次过程的输出数据矩阵Xa、Xb的得分向量;
g)根据Xa=Xa-tapaT、Xb=Xb-tbpbT对Xa、Xb进行更新,然后返回步骤a提取下一个主成分,重复步骤直至提取到预设数量的主成分;
h)获得所述新批次过程的输入数据矩阵Xb对应的负载矩阵Pb=[pb1,…,pbA]、回归系数矩阵Wb=[wb1,...,wbA]以及联合输出矩阵YJ对应的负载矩阵QJ=[qJ1,...,qJA];
i)得到所述潜变量过程迁移模型:
其中,为预测输出数据,xnew为新的输入数据,
根据所述潜变量过程迁移模型和当前批次的输入数据获取下一批次的最优输入数据,具体包括:
根据公式和公式计算当前批次的预测输出数据与当前批次的实际输出数据的梯度,其中,σy为质量变量的标准差,σu为输入变量的标准差,为回归系数矩阵,Δ为增量符号,x(k)为当前批次的最优输入数据,x(k-1)为上一批次的最优输入数据;
求解基于修正的潜变量过程迁移模型预测值的最优化问题,得到下式,并求得下一批次的最优输入数据x(k+1),
其中,为标准化的当前批次的输入数据,T为联合得分矩阵,cpf为输入数据的阈值,是一个根据历史数据计算得到的常数,为经过线性修正的当前批次的预测输出数据,为对象性能指标,为包含输入变量和输出变量的约束条件,为第k个批次预测值的回归系数向量;
判断当前批次的输入数据与求得的下一批次的最优输入数据之差的范数是否小于预设阈值;
如果小于所述预设阈值,则将当前批次的输入数据作为下一批次的最优输入数据;
如果不小于所述预设阈值,则根据公式x(k+1)=(I-K)x(k)+Kx(k+1)+g·ρ(k+1)产生新的下一批次的最优输入数据x(k+1),并将该新的下一批次的最优输入数据作为所述下一批次的最优输入数据,其中,I为N阶单位矩阵为对角线增益矩阵,ρ(k+1)为激励信号,g为根据输入数据矩阵元素的幅值大小选取的振幅,
根据所述当前批次的最优输入数据和实际输出数据对所述潜变量过程迁移模型进行更新,具体包括:
根据所述当前批次的最优输入数据和实际输出数据x(k)、y(k)更新所述新批次过程的输入数据矩阵和输出数据矩阵Xb、Yb:
根据更新后的数据Xb(k)、Yb(k)建立新的潜变量过程迁移模型。
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