[发明专利]太阳能电池板自动追光系统

权利要求书

1.太阳能电池板自动追光系统，其特征在于：包括测光系统及太阳能电池板驱动系统，测光系统通过光照强度的检测确定太阳的高度角及方位角，将信号传输给太阳能电池板驱动系统，太阳能电池板驱动系统根据信号转动太阳能电池板的朝向，使太阳光可以垂直照射在太阳能板上，使太阳能达到最大光电利用率。

2.如权利要求1所述的测光系统，其特征在于：包括独立测光模块、光照强度显示模块、时钟模块、控制模块、光照强度检测装置、驱动模块、无线传输模块、电源模块组成，其中：

独立测光模块、光照强度显示模块、时钟模块、光照强度检测模块、驱动模块、无线传输模块、电源模块分别与控制模块相连，独立测光模块对早晚时间进行预先的光照强度检测，达到阈值时，整个系统开始正常工作，光照强度检测装置启动，首先是控制扇形壳2的水平方位角舵机9在方位角为0-180°范围内从东向西运转扫描，直至扇形壳2底槽的两个光敏传感器同时达到阈值，之后控制转筒1的竖直高度角舵机3在高度角0-90°范围内向上运转扫描，直至转筒1底槽的两个光敏传感器同时达到阈值，得出太阳的方位角及高度角，将信号传递给控制模块，控制模块通过无线传输模块将信号传递给太阳能电池板驱动系统，由太阳能电池板驱动系统控制太阳能电池板的转动；

控制模块做为核心处理器负责各个模块的控制与协调，数据、电压的发送采集与处理，采用单片机STC12C5A60S2；

独立测光模块采用灵敏型光敏电阻传感器，对阴天、早晚时间进行预先的光照强度检测；

时钟模块采用DS1302芯片，为系统提供时间数据支撑，同时也可控制独立测光模块每30分钟检测一次，减少不必要的能量损耗；

光照强度检测模块是以灵敏型光敏电阻传感器为核心，将其放置在一个炮塔结构模型中，包括转筒1、扇形壳2、轴承4和底盘5，在所述的扇形壳2和转筒1的底槽均放置两个灵敏型光敏电阻传感器，利用遮光原理检测出最佳光强角度，将光信号转变为电信号，进行光照强度的检测；

驱动模块包括水平方位角舵机9和竖直高度角舵机3，舵机采用MG996舵机，可带动光照强度检测模块在二维相互垂直的角度里转动，水平舵机控制0-180°，竖直舵机控制0-90°，遵循太阳东升西落的规律对其进行精确跟踪；

无线传输模块采用2.4GHZ单片高速2Mbps无线收发芯片NRF24L01,发送舵机角度信息；

电源模块采用两个串联的18650锂电池，可充电式电源，为各模块提供7.4V电压。

3.如权利要求1所述的太阳能电池板驱动系统，其特征在于：包括控制模块、无线传输模块、驱动模块、电源模块组成，其中:

无线传输模块接收到测光系统传输的信息，传递给控制模块，驱动模块控制舵机调整太阳能电池板的角度，使太阳垂直照射在太阳能板上，达到最大光电利用率；

控制模块做为核心处理器负责各个模块的控制与协调，数据、电压的发送采集与处理，采用单片机STC15W201S；

无线传输模块采用无线收发芯片NRF24L01,接收测光系统发送来的舵机角度信息；

驱动模块包括水平舵机15和竖直舵机14，舵机采用MG996舵机，根据测光系统发送的角度信息，转动太阳能电池板的朝向，使太阳光可以垂直照射在太阳能板上；

电源模块采用两个串联的18650锂电池，可充电式电源，为各模块提供7.4V电压。

4.如权利要求1所述的太阳能电池板自动追光系统，其特征在于：设置为可安装在特高压输电线路铁塔地线支架顶部，为航标指示灯提供电力供应。