[发明专利]托辊支架机器人焊接夹具

说明书

本发明涉及焊接夹具技术领域，特别是一种托辊支架机器人焊接夹具。包括公共底梁、支柱抱紧机构、支柱定位机构、地脚板定位机构、快换平台、横梁加紧机构、中支柱定位机构、中支柱加紧机构、简易安装板和L块；公共底梁上表面设置快换平台，快换平台端部左右两侧对称设置支柱抱紧机构与支柱定位机构，地脚板定位机构固定在支柱抱紧机构与支柱定位机构之间快换平台的上侧，快换平台中部设置中支柱定位机构和中支柱加紧机构，快换平台中部还设置有L块与横梁加紧机构，L块置于横梁加紧机构正下方，L块中部设有安装孔，安装孔为长圆沉头式槽。本发明焊接效率、焊接质量及产品一致性比现有技术工艺均大幅提高。

技术领域

本发明涉及焊接夹具技术领域，特别是一种托辊支架机器人焊接夹具。

背景技术

托辊支架普遍安装于带式输送机中，具有种类多、数量大的特点。托辊支架能够固定托辊、支撑输送带，是带式输送机中的重要支撑结构。焊接质量优质的托辊支架既固定托辊，又可保证托辊的灵活性，将托辊的径向跳动量和轴向窜动量控制在合理范围内；同时提供强大的支撑力，保证托辊和输送带的平稳运行。虽然托辊支架结构简单，但制造出高质量的托辊支架并非易事。使用传统焊接夹具至少需配两名铆工与一名焊工，铆焊完成后焊工开始焊接，对人员技术要求较高，焊接质量与一致性难以保障，焊接效果欠佳。且传统焊接夹具共用性不强，单个夹具只能铆焊指定产品。随着人工成本逐年上升，技术工人极度短缺，机器人焊接工作站等工艺技术日趋成熟的情况下，开发可供机器人焊接工作站配套使用的共用型托辊支架焊接夹具已迫在眉睫。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种托辊支架机器人焊接夹具。

本发明采取以下技术方案：一种托辊支架机器人焊接夹具，包括公共底梁、支柱抱紧机构、支柱定位机构、地脚板定位机构、快换平台、横梁加紧机构、中支柱定位机构、中支柱加紧机构、简易安装板和L块；公共底梁上表面设置快换平台，快换平台端部左右两侧对称设置支柱抱紧机构与支柱定位机构，地脚板定位机构固定在支柱抱紧机构与支柱定位机构之间快换平台的上侧，快换平台中部设置中支柱定位机构和中支柱加紧机构，快换平台中部还设置有L块与横梁加紧机构，L块置于横梁加紧机构正下方，L块中部设有安装孔，安装孔为长圆沉头式槽。

所述的支柱抱紧机构包括调整块、拉力钳、导向槽、限位块、压盘、转轴臂和压力钳，压力钳输出端固定有压盘，压力钳一侧通过转轴与转轴臂铰接，转轴臂端部设置有卡勾，卡勾与导向槽的一端连接，导向槽另一端与拉力钳连接，导向槽上设置有限位块，拉力钳固定在压力钳上，拉力钳与压力钳之间设置有调整块。

所述的支柱定位机构包括定位部分、基座I、调整块I、调整垫片、补高块和补高座I，补高座I底部设置有补高块，补高座I上侧设有可以调节基座I水平位置的调整块I，基座I上侧固定有定位部分，定位部分包括支撑块I、焊接手钳I、连接臂I、调整板I以及压头I，支撑块I固定在基座I，支撑块I一侧与焊接手钳I的一端铰接，焊接手钳I中部与连接臂I中部铰接，连接臂I一端与支撑块I铰接，连接臂I另一端设有压头I，连接臂I与压头I之间设置有调整板I。

所述的地脚板定位机构包括垫板，垫板两端分别通过圆销和长圆销与公共底梁固定，垫板底部设有垫片。

所述的横梁加紧机构包括横梁加紧机构基座、手钳安装座、手钳、压头、手钳把手，横梁加紧机构基座上侧固定有手钳安装座中部设有凹槽，手钳安装座一端与手钳的一端铰接，手钳的这一端还铰接有手钳把手，手钳另一端设有压头III。