[发明专利]一种实现多站实时协同控制的方法

说明书

一种实现多站实时协同控制的方法，包括以下步骤：S1：获取工况数据、地理信息数据以及输送介质参数；S2：对单个输送站进行水力坡降分析和压力流量变化辅助分析，分析存在故障和问题以及可能的原因及解决方案；S3：输出结果，计算出需要调整的发动机转速、阀门开度、压力、流量值，作为计算结果；S4：结果共享，将计算结果实时传送至其它输送站数据输入接口，各个输送站根据计算结果实时进行协同控制。本发明提供的实现多站实时协同控制的方法，通过数据集成分析，实现多输送站的协同控制，能够及时响应管线的各种问题引起的压力、流量急剧的变化所带来的影响，有效提高输送效率、稳定性，防止各种设备故障、停止输送等问题的发生。

技术领域

本发明涉及管线输送技术领域，尤其是涉及一种多站实时协同控制的方法。

背景技术

油料、水或者气体的远距离管线输送，由于受地形和距离的影响，在一段距离后往往需要设置多个输送站，用于提高输送压力与流量，确保完成输送任务。

传统的输送方法各个输送站往往是单独控制，仅根据当前站的进口压力、出口压力、进口流量、出口流量开展各种调节与控制，当前站的上游、下游泵站因为各种原因出现压力波动、故障时，无法及时反馈到当前站，只有当前站的压力、流量变化时才开始实施调节，此时进行调节系统往往滞后于各种变化，存在调节不及时，响应滞后导致的压力过高、过低、停输、设备损坏等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够对多输送站的工况集中采集、实时分析、及时调整的多站实时协同控制的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种实现多站实时协同控制的方法，包括以下步骤：

S1：获取数据，获取各输送站的工况数据、地理信息数据以及输送介质参数；

S2：进行分析，根据获取的工况数据、地理信息数据以及输送介质参数对单个输送站进行水力坡降分析和压力流量变化辅助分析，分析在不同地理位置、不同的输送介质、不同的输送站工况变化对当前及上、下游输送站的影响程度及具体参数变化，分析存在故障和问题以及可能的原因及解决方案；

S3：输出结果，计算出需要调整的发动机转速、阀门开度、压力、流量值作为计算结果；

S4：结果共享，将计算结果实时传送至其它输送站数据输入接口，各个输送站根据计算结果实时进行协同控制。

所述步骤S1中的工况数据包括进出口压力、流量、温度等、当前管线的地理数据以及最后需要输出的压力和流量信息。

所述步骤S1中的地理信息数据包括位置、距离和高程。

所述步骤S1中的输送介质参数包括类型、密度、粘度和温度。

所述各输送站通过光纤或者无线的方式将信号连通至输送总控终端。

所述步骤S2中的水力坡降分析采用曲线分析法，在直角坐标上绘制管道纵断面图，通过确定管路沿线任一点水力坡降线与纵断面线之间的垂直距离，得出其动水压力，分析其管道的输送状态。

所述步骤S2中压力流量变化辅助分析是通过监测上下游各个输送站的压力和流量的变化，对异常变化进行分析，提取最先开始变化的输送站，确定管道存在泄漏的位置。

本发明的有益效果：

本发明提供的实现多站实时协同控制的方法，通过数据集成分析，实现多输送站的协同控制，能够及时响应管线的各种问题引起的压力、流量急剧的变化所带来的影响，有效提高输送效率、稳定性，防止各种设备故障、停止输送等问题的发生。

附图说明

图1—实施例1提供的实现多站实时协同控制的方法的示意图；