[发明专利]一种自适应广域阻尼控制器及控制方法

权利要求书

1.一种自适应广域阻尼控制器，其特征在于，包括：自适应时滞补偿器、移相单元以及GrHDP单元；

所述自适应时滞补偿器的输入端用于接收广域测量信号所述自适应时滞补偿器用于对电力系统的广域测量信号进行自适应的时滞补偿，得到信号x(t)；

所述移相单元的输入端连接至所述自适应时滞补偿器的输出端，所述移相单元用于对信号x(t)进行放大和移相处理，得到并行移相信号X(t)；

所述GrHDP单元的输入端连接至所述移相单元的输出端，所述GrHDP单元用于根据所述并行移相信号X(t)得到与电力系统当前运行工况相适应的控制信号u(t)，以实现对电力系统有功功率振荡和无功功率振荡的自适应补偿，从而有效抑制电力系统的低频振荡；所述控制信号u(t)包括附加有功功率指令值ΔP_ref(t)和附加无功功率指令值ΔQ_ref(t)；所述附加有功功率指令值ΔP_ref(t)用于补偿有功功率的振荡，所述附加无功功率指令值ΔQ_ref(t)用于补偿无功功率的振荡；

其中，所述电力系统为含渝鄂背靠背柔性直流的两端交流系统，所述自适应时滞补偿器所补偿的时滞为T_c为与系统稳态特性相关的时间常数。

2.如权利要求1所述的自适应广域阻尼控制器，其特征在于，所述自适应时滞补偿器包括n个时滞补偿子模块；所述自适应时滞补偿器的传递函数为n个时滞补偿子模块的传递函数的加权和，并且每一个时滞补偿子模块的权值与广域测量信号的通信时滞τ相关，使得所述自适应时滞补偿器对不同的通信时滞均能做出相应的补偿，以有效消除通信时滞在广域测量信号中引入的滞后相位。

3.如权利要求1所述的自适应广域阻尼控制器，其特征在于，所述移相单元包括第一放大器、第二放大器以及移相器；

所述第一放大器用于将所述信号x(t)放大k₁倍得到第一路信号；

所述第二放大器用于将所述信号x(t)放大k₂倍得到中间信号x'(t)；

所述移相器的输入端连接至所述第二放大器的输出端，所述移相器用于对所述中间信号x'(t)进行移相，得到第二路信号；

所述并行移相信号X(t)包括所述第一路信号和所述第二路信号；

其中，k₁和k₂为归一化系数，用于保证并行的所述第一路信号与所述第二路信号的幅值范围一致。

4.一种基于权利要求1-3任一项所述的自适应广域阻尼控制器的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)对广域测量信号进行自适应时滞补偿，得到信号x(t)；

(2)对所述信号x(t)进行放大与移相，得到并行移相信号X(t)；

(3)根据所述并行移相信号X(t)得到与电网当前运行环境相适应的控制信号u(t)，以实现对电网有功功率振荡和无功功率振荡的自适应补偿，从而有效抑制电力系统的低频振荡。