[发明专利]一种密封包装制品的检查装置和检查方法

权利要求书

1.一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：包括底架(1)、检测箱(21)，所述底架(1)下方设置有移动轮(13)，所述底架(1)上设置有箱体(12)，所述箱体(12)前表面侧壁上设置有固定座(11)，所述固定座(11)上设置有气动支撑杆(2)，所述固定座(11)旁边设置有报警器(5)，所述报警器(5)旁边设置有控制器(4)，所述箱体(12)内部设置有所述检测箱(21)，所述检测箱(21)内壁上设置有水位监测器(19)和气泡检测摄像头(20)，所述检测箱(21)外壁上通过管箍安装有补水管(22)，所述补水管(22)端部设置有补水泵(28)，所述补水泵(28)一侧设置有气泵(29)，所述补水泵(28)另一侧设置有储水箱(26)，所述储水箱(26)下侧方设置有电动机(27)，所述储水箱(26)上方设置有输送带(25)，所述输送带(25)上方设置有喷气架(24)，所述喷气架(24)上设置有高压喷嘴(23)，所述输送带(25)尾部设置有出料槽(3)，所述箱体(12)后壁上设置有传动装置(18)，所述传动装置(18)外部设置有防护网罩(17)，所述气动支撑杆(2)顶部设置有横杆(8)，所述横杆(8)尾部上端设置有舵机(6)，所述横杆(8)头部上方设置有驱动气缸(7)，所述横杆(8)头部下方设置有固定架(9)，所述固定架(9)内设置有双向齿条(14)，所述固定架(9)下端设置有机械手(10)，所述机械手(10)尾部设置有扇形齿轮(15)，所述机械手(10)头部内侧设置有压力感应器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：所述移动轮(13)通过螺钉固定在所述底架(1)下方，所述移动轮(13)为万向减震轮，所述移动轮(13)自带有刹车装置。

3.根据权利要求1所述的一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：所述固定座(11)通过螺钉固定在所述机架上，所述气动支撑杆(2)通过螺钉固定在所述固定座(11)上，所述横杆(8)通过轴承固定在所述气动支撑杆(2)的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：所述舵机(6)通过键连接固定在所述横杆(8)上，所述舵机(6)与所述控制器(4)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：所述驱动气缸(7)通过螺钉固定在所述横杆(8)上，所述固定架(9)通过螺钉固定在所述横杆(8)上，所述双向齿条(14)滑动连接在所述固定架(9)内部，所述双向齿条(14)与所述驱动气缸(7)的活塞杆连接在一起。

6.根据权利要求1所述的一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：所述机械手(10)通过销轴固定在所述固定架(9)上，所述扇形齿轮(15)成型在所述机械手(10)尾部，所述扇形齿轮(15)与所述双向齿条(14)啮合在一起。

7.根据权利要求1所述的一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：所述输送带(25)通过螺钉固定在所述箱体(12)内部，所述储水箱(26)焊接在所述箱体(12)内部，所述储水箱(26)位于所述输送带(25)正下方，所述储水箱(26)的面积大于所述输送带(25)的面积，所述储水箱(26)与所述补水泵(28)通过软管相连接。

8.根据权利要求1所述的一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：所述喷气架(24)通过螺钉固定在所述箱体(12)上，所述高压喷嘴(23)通过螺纹安装在所述喷气架(24)上，所述高压喷嘴(23)朝向所述输送带(25)头部设置，所述喷气架(24)通过管道与所述气泵(29)相连接。

9.根据权利要求1所述的一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：所述电动机(27)通过螺钉固定在所述箱体(12)内部，所述电动机(27)和所述输送带(25)通过传动装置(18)相连接，所述传动装置(18)为传动链、传动皮带或传动轴中的任意一种。

10.根据权利要求1所述的一种密封包装制品的检查装置，其特征在于：具体的检查方法为：所述控制器(4)控制所述舵机(6)、所述驱动气缸(7)和所述气动支撑杆(2)启动带动所述机械手(10)夹取密封包装后的产品并将其放入所述检测箱(21)内部，产品没入水面以下，然后所述控制器(4)控制所述驱动气缸(7)再次启动使得所述机械手(10)的夹紧力增大，所述气泡检测摄像头(20)检测改过程中是否有气泡产生，当有气泡产生时所述控制器(4)控制所述报警器(5)发出报警信号，同时控制所述机械手(10)将该件产品放入次品区，当没有气泡产生时，所述控制器(4)控制所述机械手(10)将产品放在所述输送带(25)上，所述气泵(29)产生的高压空气从所述高压喷嘴(23)喷出将产品表面的水渍吹落回流到所述储水箱(26)内，干燥后的产品随着所述输送带(25)的转动，最后通过所述出料槽(3)进入装箱区域。