[发明专利]环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线

说明书

本发明公开了一种环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线，包括皮鞋输送机，在皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和擦鞋机构，喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内，喷漆密封罩的罩顶还安装有与喷漆枪的前端相连的控制喷漆枪上下摆动的喷漆枪伸缩气缸；喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，引风机将粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理。

技术领域

本发明涉及一种生产线，特别涉及一种环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线。

背景技术

皮鞋是以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品味最高的鞋。

目前，制造厂在生产皮鞋流程中，需要对皮鞋进行喷漆处理，提高皮鞋的使用质量和美观，便于销售和储存。

目前大多数厂家的喷漆都是人工一手拿着喷枪，一手提着鞋子喷漆，喷漆完后，再将鞋子放入烤漆装置内，烤完后，鞋子通过输送机输送出来，工人将鞋子取下来，人工手动将残余漆粉擦掉，保持鞋子光鲜亮丽。存在的问题是，喷漆效率低，生产效率低，工人劳动强度大，最关键是对工人的身体伤害大，车间环境差。并且擦鞋完全采用手动擦，效率低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线，改善工人工作环境，提高工作效率，降低工人劳动强度。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种环保自动皮鞋喷漆、烤漆、刷鞋生产线，包括皮鞋输送机，其特征在于：在所述皮鞋输送机上依次设置有喷漆装置、烤漆装置和刷鞋机构，刷鞋机构和烤漆装置之间有距离；

所述喷漆装置包括罩在皮鞋输送机上方的n形喷漆密封罩，所述喷漆密封罩的两端开口处设置有挡帘，所述喷漆密封罩的罩顶安装机械手转盘，所述机械手转盘上安装能上下伸缩的真空吸盘式机械手，该真空吸盘式机械手从鞋子的鞋口伸入，吸附在鞋子内的鞋底上，所述皮鞋输送机上设置有两个位置传感器，两个位置传感器一前一后设置，它们之间的距离可调，且满足当鞋子的鞋口输送到真空吸盘式机械手下方时，鞋子的鞋尖正好靠近位于后方的位置传感器，并且鞋子的鞋跟在前面的位置传感器的感应范围内，两个所述位置传感器的信号输出端与控制器相连，所述控制器的皮鞋输送机启停控制端与皮鞋输送机相连；

所述喷漆密封罩的其中一侧壁上开有供喷漆枪伸入的通孔，在该通孔的孔底上安装有铰接座，所述喷漆枪尾部下侧的铰接支耳通过转轴铰接在铰接座上，所述喷漆枪能相对转轴转动，所述喷漆枪的枪口伸到喷漆密封罩内为真空吸盘式机械手上吊起的鞋子喷漆，所述喷漆密封罩的罩顶还安装有与喷漆枪的前端枪口处相连的控制喷漆枪上下摆动的喷漆枪伸缩气缸；

所述喷漆密封罩的罩顶还安装有引风管，所述引风管上安装有引风机，所述引风机将喷漆密封罩内的粉尘抽到粉尘收集处理装置进行处理；

在所述皮鞋输送机的输送带的上方紧挨着上表面平行设置有两块挡板，两块挡板沿着皮鞋输送机的长度方向延伸，两块所述挡板分别通过调节螺杆固定在皮鞋输送机两侧的机架上；