[发明专利]一种方便使用的半瘫病人起床综合辅助设备

权利要求书

1.一种方便使用的半瘫病人起床综合辅助设备，其特征在于：包括病床（1）、移动辅助装置（2）、轨道一（3）及电磁固定背带（35）；所述病床（1）为普通病床框架；挖空所述病床（1）的中部；将所述移动辅助装置（2）设置在病床（1）中部挖空的空间内；在所述移动辅助装置（2）的下方设置有坐便桶（38）；所述轨道一（3）固定在病床（1）后部正下方的地面上，并延伸到所述病床（1）一侧边沿的正下方；所述移动辅助装置（2）分为活动上部（11）、活动中部（12）及活动下部（13）；所述活动中部（12）的两端分别通过铰链与活动上部（11）及活动下部（13）铰接；所述活动上部（11）的边沿设有贯通活动中部（12）的滑槽一（14）；所述活动中部（12）的背面上设有液压缸（21）；所述液压缸（21）的顶杆端部设有支撑轮（37）；所述液压缸（21）通过转动部（22）与活动中部（12）铰接；在所述活动下部（13）的底部设有万向轮（16）；所述万向轮（16）的中部设有步进电机（17）；所述万向轮（16）位于导轨一（3）的正上方；在所述活动下部（13）的前侧边上设有滚轮（18）；所述滚轮（18）的中部设有电机一（20）；在所述移动辅助装置（2）上还设有电磁固定区（5）、自动翻身区（7）及按摩区（9）；所述活动下部（12）为两块相同的平行板；所述活动下部（12）内部设有基于单片机系统建立的控制系统及蓄电池；所述控制系统上设有电机控制模块、牵引力感应模块及运动控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的半瘫病人起床综合辅助设备，其特征在于：所述病床（1）设有滑槽二（4）、圆柱销（15）、轨道二（19）及合页（23）；所述滑槽二（4）设置在病床（1）中部的背侧面上，并贴在所述移动辅助装置（2）的边沿；所述圆柱销（15）贯穿滑槽一（14）及滑槽二（4）；所述圆柱销（15）上设有电机二；所述轨道二（19）为两条轨道，设置在病床（1）的后部，并向下延伸至地面；所述轨道二（19）其中一条轨道的侧挡板较另一条轨道的侧挡板短；所述轨道二（19）的内部表面上设置有粗糙的橡胶垫；设置在所述活动下部（13）上的滚轮（18）套入轨道二（19）内；所述病床（1）的后部从边沿到移动辅助装置（2）的位置设有活动板（36）；所述合页（23）设置在活动板（36）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用的半瘫病人起床综合辅助设备，其特征在于：所述电磁固定背带（35）包括吸附板（26）、肩带（28）、连接带（29）及腰带（30）；所述吸附板（26）为薄铁片制成；在所述吸附板（26）上开出多个通孔（27）；所述肩带（28）的一端连接在吸附板（26）的上部，另一端连接在所述连接带（29）上；所述连接带（29）的端部连接在吸附板（26）的下部；所述腰带（30）为环形带状，设置在连接带（29）的中部；所述肩带（28）、连接带（29）及腰带（30）均设有长度调节装置；所述电磁固定区（5）设置在移动辅助装置（2）的上半部分，表面积较所述电磁固定背带（35）略大；所述电磁固定区（5）的内部设有电磁线圈（6）；所述电磁固定背带（35）穿戴在人体背部；所述吸附板（26）朝向人体的一侧设有合金隔磁材料制成的薄板。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的半瘫病人起床综合辅助设备，其特征在于：所述自动翻身区（7）设置在移动辅助装置（2）活动中部（12）的两侧，内部堆叠有多个长条状的气囊（8）；所述气囊（8）的数量由靠边位置向中间递减；所述气囊（8）的开口连接微型无声气泵。

5.根据权利要求1所述的一种方便使用的半瘫病人起床综合辅助设备，其特征在于：所述按摩区（9）设置在移动辅助装置（2）活动中部（12）的中间，内部设有多组按摩装置（10）；所述按摩装置（10）包括按摩电机（31）、转子连杆（32）及凸轮（33）；所述按摩电机（31）设置在按摩区（9）的侧边；所述转子连杆（32）为长杆状，连接所述按摩电机（31）的转子；相邻两个所述凸轮（33）的偏心位置上下错开；所述转子连杆（32）从凸轮（33）的偏心孔穿过；相邻两组按摩装置（10）凸轮（33）的偏心方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种方便使用的半瘫病人起床综合辅助设备，其特征在于：所述移动辅助装置（2）的活动中部（12）设有坐便坐便折叠椅块（25）；在所述坐便折叠椅块（25）的中间挖出一块空位（39）；所述空位（39）的侧壁上部设有缩入槽（40）；所述缩入槽（40）内设置有活动板（41）；所述活动板（41）上设有手凸（42）；将所述坐便桶（38）放置在坐便折叠椅块（25）的下方；在所述坐便折叠椅块（25）的上方，所述移动辅助装置（2）的边沿设有折叠扶手（34）；在所述活动中部（12）的背面设有折叠推杆（24）；所述坐便折叠椅块（25）、折叠扶手（34）及折叠推杆（24）均通过铰链（43）与移动辅助装置（2）连接；在所述移动辅助装置（2）的上表面覆盖装有可拆卸的柔软棉垫。