[发明专利]一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构及机器人在审
| 申请号： | 201810125327.X | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN110139196A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司 |
| 主分类号： | H04R5/027 | 分类号： | H04R5/027 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 麦克风 机器人 麦克风阵列 结构底面 结构顶 空腔 面壳 麦克风安装 壳体内部 声音采集 无遮挡 通孔 泄露 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，包括至少两个麦克风，其特征在于，还包括结构顶面和结构底面，结构顶面和结构底面之间形成空腔，并且空腔的两侧为通孔，所述至少两个麦克风安装在结构底面上，并且麦克风与麦克风之间无遮挡物。
2.根据权利要求1所述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，其特征在于，所述结构顶面为网状结构。
3.根据权利要求2所述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，其特征在于，所述网状结构为下列其中之一：金属网、布网、硅胶网。
4.根据权利要求3所述的一种机器人非面壳安装的麦克风阵列结构，其特征在于，所述机器人外壳上还设置有扬声器，所述机器人外壳内设置有空腔，空腔分为至少两个独立腔体，所述麦克风安装在其中一个独立腔体外，所述扬声器安装在另一个独立腔体外。
5.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-4所述的任意一项麦克风阵列结构。
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