[发明专利]一种履带式运输机械的智能保护装置及智能保护方法

权利要求书

1.一种履带式运输机械的智能保护装置，其特征在于：所述智能保护装置包括：

传感器模块，其用于收集与所述履带式运输机械的运行状态有关的运行状态信息；

第一发送模块，其用于发送所述运行状态信息；

数据预处理模块，其用于接收所述运行状态信息，并对所述运行状态信息进行数据预处理，得到待判断数据；

聚类分析模块，其用于对所述待判断数据进行判断，以确定所述待判断数据对应的所述运行状态是正常或是异常的；

第二发送模块，其用于当判断所述待判断数据对应的所述运行状态是异常的时，执行以下操作：

计算所述待判断数据所代表的向量到代表所述运行状态是异常的聚类的聚类中心的距离；

如果所述距离小于门限值，则将所述向量发送给服务器；其中，所述服务器在接收到所述向量之后，基于所述向量来更新聚类分析参数，并且将所更新的参数发送给所述聚类分析模块；

停机模块，其用于当判断所述待判断数据对应的所述运行状态是异常的时，停止所述履带式运输机械；

所述第二发送模块还能够执行以下操作：

如果所述距离大于门限值，则将所述向量发送给服务器，其中，所述服务器存储所述向量，但是不将所述向量用于更新聚类分析参数，所述传感器模块进一步包括：

烟雾检测模块，其用于检测烟雾浓度参数；

电机电流检测模块，其用于检测电机电流；

电机电压检测模块，其用于检测电机电压；

皮带速度检测模块，其用于检测皮带速度；以及

滚筒温度检测模块，其用于检测滚筒温度。

2.如权利要求1所述的智能保护装置，其特征在于：所述服务器与两个或更多个履带式运输机械通信。

3.一种履带式运输机械的智能保护方法，其特征在于：所述方法包括：

收集与所述履带式运输机械的运行状态有关的运行状态信息；

发送所述运行状态信息；

接收所述运行状态信息，并对所述运行状态信息进行数据预处理，得到待判断数据；

对所述待判断数据进行判断，以确定所述待判断数据对应的所述运行状态是正常或是异常的；

当判断所述待判断数据对应的所述运行状态是异常的时，执行以下操作：

计算所述待判断数据所代表的向量到代表所述运行状态是异常的聚类的聚类中心的距离；

如果所述距离小于门限值，则将所述向量发送给服务器；其中，所述服务器在接收到所述向量之后，基于所述向量来更新聚类分析参数，并且将所更新的参数发送给聚类分析模块；

当判断所述待判断数据对应的所述运行状态是异常的时，停止所述履带式运输机械,；

所述方法还包括：如果所述距离大于门限值，则将所述向量发送给服务器，其中，所述服务器存储所述向量，但是不将所述向量用于更新聚类分析参数，所述收集与所述履带式运输机械的运行状态有关的运行状态信息具体为：收集烟雾浓度参数、电机电流、电机电压、皮带速度以及滚筒温度。

4.如权利要求3所述的智能保护方法，其特征在于：所述服务器与两个或更多个履带式运输机械通信。